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具体的手术过程中,患者头戴 Remebot 标志点扫CT图像,文件导入机器人的计算机软件内后,医生利用计算机软件完成病人头颅三维建模和入颅点定位。确定病灶的精确位置后,机械臂直接抵达医生在计算机软件内三维模型上选择的最佳入颅点;双目摄像头实时捕捉机械臂的位置,确保其运动路径与软件内的手术规划吻合。然后医生在机器人精准定位的基础上实施开颅,结合显微镜进行囊虫摘除术,缩短手术准备时间,降低病灶寻找难度,缩小病人创口直径。
本次手术是国内首例将机器人定位导航功能与开颅囊虫摘除手术相结合的病例。通常,附带操作平台的手术机器人可以完成液体抽吸、活检、核团毁损、药物注入等微创的手术操作,而在开颅手术中,事先利用机器人完成定位的优势在于,医生在结合显微镜寻找病灶时效率提高,患者创口直径减小,进而降低切口并发症发生率,对双方均有重要意义。
手术最终成功取出患者脑部的两只囊虫,如下图所示。
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