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1971年7月，叶剑英受毛泽东、周恩来委托，主持接待秘密来华访问的美国总统国家安全事务助理基辛格。
1972年参加接待先后来华访问的美国总统尼克松和日本国总理大臣田中角荣。
1973年，又协助周恩来接待第二次来访的基辛格。
他为建立中美、中日外交关系作出了重要贡献。
粉碎江青反革命集团之后，叶剑英高瞻远瞩，排除阻力，力主请邓小平、陈云等久经考验的老一辈革命家立即出来担任党和国家的领导工作，主张尽快平反一切冤假错案。
1977年3月，叶剑英再次主持军委日常工作。
1977年10月，叶剑英同志在中央党校开学典礼上发表讲话，强调坚持和发扬理论联系实际的学风，“一定要完整地、准确地掌握马克思主义基本原理”，学习马克思主义理论“一定要提倡融会贯通，联系实际，实事求是，有的放矢”。
1978年5月《实践是检验真理的唯一标准》一文发表后，叶剑英同志坚决支持关于真理标准问题的大讨论。这次讨论为全党同志冲破长期以来“左”倾错误思想的束缚，恢复党的实事求是的思想路线，探索中国特色社会主义道路，奠定了重要思想基础。
1979年1月，叶剑英主持全国人大常委会通过发表了《告台湾同胞书》，指出“实现中国的统一，是人心所向，大势所趋”，并提出在海峡两岸“发展贸易，互通有无，进行经济交流”和“双方尽快实现通航通邮”的方针。
1981年9月，他发表谈话，进一步提出台湾回归祖国、实现和平统一的九条方针。
邓小平同志曾明确指出，九条方针实际上就是“一个国家，两种制度”。
此后，这一构想日臻完善，形成了“和平统一、一国两制”的基本方针。叶剑英同志为推动祖国统一大业的进程起了重要作用。
