自飞机发明之后，人们一直为能够飞翔蓝天而激动不已，同时又受起飞、着落所需的滑跑所困扰；而现代战斗机和其他高性能军用飞机对平整、坚固的长跑道的依赖，也日益成为现代空军的致命的软肋。二战期间，机场和航母更是成为了双方的重点打击目标。为了摆脱这一困境，从航空先驱的时代开始，人们就在孜孜不倦地研制能够象鸟儿一样腾飞的具有垂直/短距起落能力的飞机。
在研制垂直起降战斗机的早期阶段，这些战斗机不少都以类似于火箭的方式起飞，立式垂直起降是当时的主流。1944年，二次大战已接近尾声。面对盟军强大的战略轰炸机部队，德国本土防空承受了极大的压力。在这种形势下，人类历史上第一种垂直起飞飞机诞生了。这就是巴赫姆的Ba 349火箭动力截击机。它依靠发射架实现垂直起飞，短时滞空作战后，飞机解体，由降落伞回收发动机部分。尽管从技术角度看，该机是相当简陋的，距离理想的垂直起降概念还差得很远，不过该机毕竟打开了人类固定翼飞机垂直起降的大门。
Ba 349的复原模型
二战后的1948年，美国海军提出研制能从军舰甲板上垂直起降的战斗机,洛克希德和康维尔分别提出了XFV-1和XFY-1方案。这两款方案都安装了艾利森YT40涡桨发动机，驱动两幅寇蒂斯反转螺旋桨，不过XFV-1是平直翼和“X”型尾翼布局，XFY-1是无尾三角翼布局。两家公司都制造了一架原型机进行试飞，成功实现了垂直起降。但这两种飞机都有着共同的缺点：操纵性极差，驾驶它垂直着陆是非常危险的，因此这两种方案都只造了一架。
