2013年，空军军医大学口腔医院与北京航空航天大学机器人研究所立项，共同研发种植牙机器人。他们研究了一种无需空间配准的机械式空间融合定位方法，突破了机器人配准操作复杂的瓶颈技术，实现了高精度空间定位，设计出自主式种植牙手术机器人构型，能在空间狭小的口内灵活地完成手术操作。开发出口腔种植规划-手术导航-机器人控制软件系统，实现了个性化种植方案精准规划、术中全程导航与机器人自主控制。在多次动物实验基础上，建立了口腔种植手术机器人临床工作程序，完成了缺牙患者的种植即刻修复，降低了手术难度，提高了手术效果。与传统方法相比，种植牙机器人具有精准、高效、微创、安全等优点。
记者在手术现场看到，医护人员首先为患者佩戴上3D打印的定位标识，在口内、外规划好机器人运动路径，机器人自动采集并记录这些数据，同时对机器人进行模拟测试和数据校正，然后为患者进行消毒铺巾，实施局部麻醉。手术开始后，只见种植牙手术机器人的机械“手臂” 按照规划路径自主精准运动到预定位置，并依据医生设计的种植体位置、角度和深度进行窝洞预备，接着将种植体拧入窝洞中，术中机器人会随着患者头部的移动迅速做出随动调整，最后由医生装戴基台和预先打印出的牙冠。两颗牙治疗过程在1小时内完成，牙冠戴入顺利，咬合、美观均达到预期效果。经测试，植入种植体精度误差为0.2mm-0.3mm，种植体的稳定性完全达标。
