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看机械手如何做手术
走进第二军医大学附属长海医院泌尿外科手术室内，第二军医大学校长、中国工程院院士孙颖浩教授正在实施外科机器人手术。只见他端坐在一台仪器前，两眼盯着“显微设备”，两手在操作界面上不停地操作着。而手术病人却躺在另一侧，和他根本没有正面接触。
原来，孙颖浩院士和他的团队正在利用达芬奇手术机器人系统，实施一台复杂的前列腺癌微创手术。机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。他只需坐在手术室一角的机器人操作平台前，戴上指环，就可同步控制机器人的手臂实施手术。和人手相比，机器人仿真手腕器械有7个自由度，比人手更加灵活、精确，它还可以自动滤除震颤，比人手更加稳定。
此外，达芬奇手术机器人的成像技术更加逼真，裸眼3D立体高清图像，可以将图像放大10倍。医生通过控制系统，犹如坐在电脑前打电子游戏一般完成手术，整个过程轻松而直观。如果是实施一台传统腹腔镜前列腺癌根治术，主刀医生在手术台前需要站立3小时左右。
术后，孙颖浩院士给记者详细展示了仿真手腕器械的7个自由度。他说，机器手臂犹如加长加强版的人手，突破了很多人手的极限，机械手臂不仅比人手更灵活、更准确、更稳定，还有利于分离、解剖深部和狭小空间的组织和部位，犹如雕刻和绣花一般精细，减少了对血管、神经的损伤和术中出血。以前列腺癌根治术为例，手术出血量从传统腹腔镜手术的200—300ml减少到了目前的50ml—100ml。而3D成像系统，则犹如一双会拐弯的千里眼，让你可以轻松看到隐藏在物体背后的东西。
他说，手术机器人的出现，给微创外科手术带来了革命性的创新。减小了手术创伤，增加了手术效率，提高了手术效果，为推进精准医疗微创外科手术的进步提供了更多的可能。
