第二次出塞，写出“轮台三绝”
在西域，念长安，写长安；到长安，念西域，写西域。
752年，岑参不时与杜甫、高适等赏灞桥烟柳，写驿道瘦马，咏长风渭水。长安陌上树无穷，却没一片落叶能懂得岑参的惆怅。是年，禄山击契丹。国忠为御史大夫。林甫死，国忠相。
754年，禄山入朝，加左仆射，归范阳。夏秋间，岑参第二次赴西域，在北庭封常清幕中任判官。
封常清，细瘦、斜眼、脚短，还有些瘸。父母早亡，因外祖父犯罪，随外祖父流放安西。外祖父颇好诗书，常在城门楼上教他读书。三十多岁时，封常清投到安西四镇节度使夫蒙灵詧（cha）的麾下。
封常清尝自荐于高仙芝，但姿容俊美的高仙芝嫌封常清太丑，不愿招纳。第一天失败，封常清次日再投书，得到了拜见机会。
高仙芝道：“我的侍从有30多人，已录取够了，你为什么又来？”
“我仰慕您的高义，可您竟以貌取人！子曰 ，‘吾以言取人，失之宰予；以貌取人，失之子羽。’孔子已经足够智慧了，也因为以貌取人，失去了子羽。您的智慧远在孔子之下，却像孔子那样以貌取人，看走眼的后果岂不更为严重？”
高仙芝还是不松口，封常清则每天到门口等候。最终，高仙芝被打动，把他召为手下。
后来的封常清因从战，屡有战功，步步高升。
754年9月，岑参刚到封常清账下报到，即逢封常清大军出征。岑参伫立于交河（车师）城的西门，看封大夫沙场点兵。
这里群山环绕。觉罗塔格山，山与风相接；博格达山，山与云接；喀拉乌成山，山与夕阳相接。牙尔乃孜沟两条河，在演兵场交汇。
风裹挟着沙尘，漫天卷来，沙尘颗粒增加了太阳的漫射辐射，天光虽亮，阳光是昏昏的。没有目翳，岑参还是下意识地揉了揉眼，看了一眼夕阳，夕阳如打更者睡不醒的眼。又一道沙尘甩到脸颊上，如生生挨了牧羊人一皮鞭。
这是一个标准的军团，有步兵12500人，骑兵5000—6000，辎重兵1000—2000，总计两万人马。
12500名步兵中，有甲兵7500名，主要使用明光甲。7500甲兵中，有2500名陌刀兵，这些陌刀兵每人在两腰分别挂有弓一把、箭30，背后交叉插有长柄陌刀一柄，长枪一条。此外，5000甲兵也同有弓一把、箭30，枪一条，断柄重刀一把。
5000轻步兵中，2500人配弓一把、箭30，断柄重刀一把，长枪一条，方型牛皮盾一面。另外2500轻兵配弓一把、箭30。背后背着一个更大的箭娄，装箭100，配弩一把，长枪一条。
这支军队的弓弩配备率达到120%，每名士兵都配有三件以上的武器。即使史上装备精良的秦汉军队重现，亦不堪相抗----唐军火力之强是其三五倍。
兵器幽幽的光，在渐趋昏暗的暮色中更冷，若非风中虎旗烈烈招展和封大夫战袍拂动的提醒，岑参感觉世界简直是静止的。
一声马嘶让岑参心中猛然一颤，忽又意识到此刻虽然沉寂，但杀气蒸腾。他遥遥伫望远处的博格达峰，兴奋不已。既为眼前难得的诗材，也为将来或有所系的未来。
岑参挥笔写下《走马川行奉送封大夫出师西征》：
君不见走马川行雪海边，平沙莽莽黄入天。
轮台九月风夜吼，一川碎石大如斗，随风满地石乱走。
匈奴草黄马正肥，金山西见烟尘飞，汉家大将西出师。
将军金甲夜不脱，半夜行军戈相拨，风头如刀面如割。
马毛带雪汗气蒸，五花连钱旋作冰，幕中草檄砚水凝。
虏骑闻之应胆慑，料知短兵不敢接，车师西门伫献捷。
这首诗一反常态，三句一转韵，韵位密集，节奏急促，情韵流宕，声调激越，以将士们的雪夜行军烘托必胜之势，当然，并未直写战事。岑参搁下狼毫，岑参意犹未了。
军府驻地的城头，角声划破夜空，军府驻地的城旄头星坠落……岑参遥想战阵，似乎听到了一百二十面鼓、七十面金钲合奏，雪海为之汹涌，阴山为之摇撼。
言不尽时当长歌，歌不尽时当长舞。蓬勃于心中的豪情怎能不吐？斟酌不久，岑参又写下《轮台歌奉送封大夫出师西征》。
