抬胳膊——这是一个非常简单的随意运动。启动这一运动的司令部是“初级运动皮层”。这是一个形如窄条带样的结构，位于大脑的最顶端。如同皮层的其他部位，这个中枢也有自己的管辖地图，我们称之为“躯体皮层定位”。
为了计划和执行更为精细的运动，初级运动皮层会自告奋勇的帮助其他“哥们儿”完成任务。它有两个兄弟，一为“运动前区”，另一则是“后顶叶皮层”。“运动前区”在前，主要控制中轴肌肉群，比如躯干。“后顶叶皮层”居后，位于躯体感觉皮层之后，它的功能具有创造性——当人体接收到视觉信息后，它可以帮助创造一个运动行为。
还有一个关键部位——辅助运动区，它也在大脑的最高点，位于运动皮层的前方。这个区域是运动的“参谋部”，负责计划功能。一个外科医生在做手术前，通常会先在大脑里启动一个“镜像”动作，仿佛是再现“真实场景”。此时，辅助运动区也会参与进来，协调双手活动，学习新的操作技能。
为了使事情运行的更有效率，上帝做了很好的安排：让运动中枢和感觉中枢紧密毗邻，这就使得感觉和运动之间的交流快速而又便捷。毕竟，如果你不能感知到疼痛，那么也就无法脱离危险。
