图1 无人机与载人飞机的续航力对比
自主化的收益
自主化指的是机器人等无人系统在无人工操作的情况下执行任务的能力。自主化的收益来自多个方面，包括：①增加安全性和可靠性；②缩短反应时间，提高反应能力；③减轻人员负担，降低成本，具有作战优势；④可在通信恶化条件下或拒止环境中持续作战。
自主化功能可减轻操作无人平台的人员负担，节省成本，增加操作优势。目前大多数无人运载平台是遥控的，每人控制一个，即使日常任务中使用了自主化，如飞机起飞、着陆或点对点航行，仍需由一个人来管理控制一个运载平台。这种操作概念属于极度人员密集型。增强的自主化可以使一个人同时控制多个运载平台，可以显著减少人力开支。多运载平台控制技术对于大规模机器人集群同样重要，在战场上具有巨大的作战优势。
自主化还允许在通信条件恶化条件下或拒止环境中进行作战。由于水下作战面临着很大的通信挑战，无人潜航器等水下无人平台比无人机自主程度高。许多无人水下平台集成了“任务级自主化系统”，执行任务前人工设置好任务目标，无人平台将自主航行并执行任务。在反介入环境中，敌人可能会干扰通信，发送电磁信号可能会暴露作战平台的位置，所以增加无人运载平台的自主化至关重要。
