自主水下机器人杰出的续航能力需要有先进的电源加以保证。
无人系统出色的续航能力需要先进电源的支撑，电源成了当下许多无人运载工具发展的一个限制因素，包括超长续航能力无人飞行器、地面车辆和水下运载平台。可穿戴机器人或外骨骼目前已十分成熟，但是电源限制使其发展缓慢。智能电源管理系统可通过关闭不用的传感器或其他耗能系统来提高效率，但这些方法不能在续航力上产生跨量级般的飞跃。
报告还提到，文化与官僚主义可能成为技术创新的障碍。美 国防部的文化和官僚主义将是影响武器装备是否是未来战争最好选择的主要因素。
（1）文化能鼓励或阻碍创新。文化可能是创新的有力驱动，也可能是创新的抑制因素。类似于DAPRA这样的组织对于革命性创新、破坏性改变技术是持欢迎积极态度的，而军事服务部门往往在忽略改变游戏规则的同时，保持抵触情绪。例如多飞行器控制，远程操控，舰载无人飞行器以及无人伤员撤离系统等，历史上的例子更比比皆是，从海军抵制蒸汽动力舰船到陆军抵制空中力量等。
作战人员总是能找到很好的理由来怀疑新技术。在其他情况中，不是自主或者无人运载工具本身的问题，而是他们应用的某个方面遭遇了文化障碍。许多观点暗示无人系统会使作战人员冒更大风险。
（2）国防部官僚主义可能会扼杀创新。报告认为，国防部内部官僚主义阻碍创新，对可以改变游戏规则、提高效率并挽救生命的无人与自主技术投资不足，亟需强有力的领导来克服种种障碍，确保该技术的发展，以应对未来可能出现的威胁。此外，国防部需寻找更好的工具导入商业创新，特别是对于机器人和信息技术，因为它们的多数创新发生在传统国防工业以外的领域。国防部与工业界共同审视目标领域的发展现状与用户需求，通过有竞争力的原型设计与试验获得技术与成本可行性高的产品，从概念到生产将缩短至数年内，而不是像DARPA或海军研究局的某些创新项目从概念到实施耗费20年之久。引入商业创新将帮助国防部更好地把握技术发展趋势，而不是仅仅通过预测判断技术未来二、三十年的发展前景。
