制导迫击炮弹
将制导迫击炮弹配备无人机也是候选方案，尽管这些武器滑翔能力较弱，射程远不如比有翼弹药，所产生的结果是，携带这类武器的无人机必须更为准确地对准目标，投放点的高度选择也要更为精确。 目前，已有几种型号的制导迫击炮弹开始装备使用
美国阿连特技术系统公司为120毫米迫击炮弹研发有迫击炮弹制导组件(MGK)，该组件采用GPS制导，它能使无制导迫击炮弹的射击精度达到圆概率误差10米的水平。配备该组件的迫击炮弹已于2011年在阿富汗战场服役。但该弹最大的问题在于，其重量达到15千克左右，这对于执行多种任务的RQ-7“影子”无人机来说是过重了。
通用动力公司与BAE系统公司合作开发了一种名为GPS滚动控制制导迫击炮弹(RCGM)的制导弹药，该弹口径81毫米，重量只有4.1千克。通用动力公司基于该弹开发了空投迫击炮弹(ADM)，目前正在美陆军研究发展和工程司令部的陆军精确空投制导弹药(PADGM)计划下开展试验。试验先后使用了C-123运输机和L-3公司的“虎鲨”无人机。
