彩虹四号察打一体无人机
那么在五千米高度上使用导弹攻击地面目标是如何实现的？
首先，要求飞行平台能够在五千米的高度上飞行和巡航。动力较弱的无人机要想实现这个目标，就必须提高升力系数和升阻比，而这有赖于无人机的气动设计，“彩虹-4”无人机的研发单位在这方面下了很大功夫，相关参数超过了美国“捕食者”无人机。
其次，是无人机的导弹能够在五千米高度有效捕获目标。“彩虹-4”无人机和它配备的AR-1半主动激光导弹研发方是同一家单位，这样导弹可以更好的匹配无人机平台的需求，这比捕食者”无人机当初把地面使用的激光制导导弹搬到无人机平台上要强的多。
AR-1导弹的制导窗口并不在导弹的中轴线上，而是有一个向下的角度，这是因为AR-1导弹在设计之初就设计了这样一个向下的角度，以便于在更高的高度对地面目标进行锁定、捕获和攻击。另外，AR-1导弹的捕获距离为水平面8公里，同时制导头的视角相对较宽，具有比较大的“离轴发射”能力。
