出口型的“云影”系列无人机共有三型。“云影1”图像侦察型，配装高空高清CCD相机和合成孔径雷达，可在13000米高空每小时获取1万余平方千米的光学图像情报；“云影2”电子侦察型，配装全频段雷达信号侦测设备和通信信号侦察设备，能侦测和定位400千米范围内所有地面雷达位置和200千米以内的通信信号；“云影3”察打型，配置合成孔径雷达和先进光电侦察设备，配合多型先进攻击武器，能够执行察打任务。
“通过60多年的不断发展，我们开创了从模仿跟踪到与世界一流航空武器制造商同台竞技的新局面。”张剑龙认为，中国无人机目前在某些关键技术领域，已经超越了竞争对手。“云影”无人机的改进升级和新产品研制都在按计划进行中。
