军用机器人跑进你客厅
眼下，各大制造商正绞尽脑汁地将军用机器人制造得越来越先进，比如，使用通用型工具、3D雷达视界以及声控技术等。
与此同时，他们也在积极开拓民用市场。只要将军用机器人稍作改变，它就能变成人们家中的得力助手。下面我们就带您认识几位走进客厅的美国机器人士兵。
变身园丁
这款名为PackBot的机器人小有名气，它在战场上的拿手好戏是探测简易爆炸装置，不过，如果把它工具包里的东西换成铲子、刮刀和叉子，它马上就能变成修整花园的好手，保证把地面打扫得干干净净。
一些修修剪剪的细致工作，它也能做。它的延伸臂非常灵巧，耙子、小刀、小钩子运用自如。最神奇的是，它还装有一个工具自动切换系统！真是个鬼灵精！
煤气“嗅探犬”
名为FIDO的机器人，传感器只有3磅（约1.4公斤）重，却能灵敏地检测到极低浓度的爆炸性气体。它安装在一根7英尺（约2.1米）长的机器臂上，能灵活地钻进车窗或其他不方便探测的区域。要是把它抱回家，你就不用再为煤气泄漏担心了。
“主人，请你下命令”
一家机器人公司将自己研发的语音识别软件与iRobot公司的控制系统结合在一起，制造出了这一个超级“听话”的机器人。你动动嘴就能指挥它为你服务。战场上，它是优秀的拆弹机器人，在家里，你不用遥控器，也能让它围着你团团转。
信号再无干扰
在市区内指挥机器人不是件容易事，因为无线电信号会被无处不在的墙壁四处反射，造成“多径干扰”。
AMREL公司研发出了一种“编码正交分频复用技术”，能将信号从多个载波频率中分离出来。这一技术在PackBot机器人身上使用后，取得了良好的效果，抗干扰性相当不错。
因此，如果你有一台使用这一技术的机器人，即使它藏在一个你看不见的拐角，也逃不出你的手心。
也能逮小偷
波士顿大学研制的“红色猫头鹰”狙击手定位机器人的主要部件，是一座装有声传感器的炮塔。这套5磅（约2.3公斤）重的系统，包括一个能自动旋转的300倍变焦的低光摄像头，以及一个带有GPS定位系统的测距仪，能精确定位狙击手所在坐标。要是把它请到您家里，防小偷还成问题吗？
用iphone控制它
一家名为Synexxus的公司研发出了一种数据分析软件，能处理多个传感器、设备或数据源，而不需要使用一大堆复杂的表格。这一软件能与PackBot、Talon等多种机器人兼容。因此，使用者可以在同一屏幕上，查地图、查文件的同时，指挥不同的机器人。
此外，使用这一软件，还能把机器人传来的视频实时传到另一个远程屏幕上，将来你可以用iphone来控制你的机器人啦！
夜间也3D
“领先科学概念”公司为PackBot机器人研制了一种闪光激光雷达传感器，让它实现了3D视界。
它与雷达相似，但使用一种功耗更低、对人眼更安全的激光，能实时地将机器人周围的三维地图“绘制”出来，即使在夜间、浓雾或烟尘里也同样没问题。
凭借这一技术，PackBot能在战场上轻巧地避开障碍物前进。当然，在你家客厅里，事情就更好办啦！
（《中国国防报》2010年11月16日 15版）
