1952年10月1日朱德总司令检阅仪仗队。
1956年，中国人民解放军仪仗队正式改建为陆、海、空三军仪仗队。
1957年9月，周恩来总理亲自改定仪仗队执行队长报告词，沿用至今。
1984年，仪仗队启用新的礼宾用枪。
1986年1月，经总部批准，仪仗队改称仪仗大队。
1992年3月2日，中央军委授予仪仗大队“军旅标兵”荣誉称号。
1992年10月4日，南非非国大主席威尔逊•曼德拉访华，在欢迎仪式上，仪仗队执行队长、分队长第一次使用了军刀。
2007年7月3日，全军军服调整改革工作会议暨新式服装发放仪式在京举行。仪仗队第五次礼服改革。
