６月３０日美洲杯半决赛阿根廷与巴拉圭队赛后的混合区，阿圭罗一边接受记者采访一边回头看，他是在看梅西那边有没有结束，如果梅西走过来，他就赶紧给梅西让出位置，结束自己的访问。
阿圭罗与梅西是阿根廷队中的双前锋，也是最好的朋友，场上场下的默契是他们相识１０年来逐渐形成的。看梅西还在接受电视记者的采访，阿圭罗表示采访还可以继续，文字记者们干脆问他关于梅西的问题，他回答说：“梅西总是希望做到最好，当他无法进球时，可能是运气不好。我总是安慰他说，别着急，会进球的，因为他总是承受着进球的压力。其实只要他在场上就不一样，我们大家就都会有信心，因为他在，我们都跟着他就行了。”
从两人第一次共同征战荷兰世青赛，到今天的美洲杯赛场，梅西与阿圭罗一起代表国家队出战已１０年。按照阿圭罗的版本，他们两个是在阿根廷足协大厦前见的第一面，正是在２００５年荷兰世青赛前，当时是梅西先找他搭话的，问他叫什么名字，比赛场地在哪儿。
阿圭罗２日在接受阿根廷媒体采访时说：“前几天我和莱奥（梅西）还在想，我们１０年前开始一起训练，每次我们俩总是一起旅行，总是住同一个房间，总是一起看电视、打游戏。１０年的时间可不短了。”
在阿根廷国家队，梅西参加了１０１场比赛攻入４６球，阿圭罗参加６５场比赛贡献３０球。他们两个一起除了夺得过荷兰世青赛冠军外，脖子上还都挂上过２００８年北京奥运会的金牌。
每年的欧洲转会窗口一开，似乎都有传言阿圭罗将转会梅西所在的巴塞罗那，但却始终没有结果。去年据传梅西再次要求巴塞罗那高层购进阿圭罗，不过最终随着巴萨签下了苏亚雷斯而告终。
梅西和阿圭罗在一起时最喜欢打游戏，这一点两人在多次访谈中都透露过。２０１４年底欧冠抽签仪式结束之后，梅西在“脸谱”上发了这样一段话：“非常期待欧冠下一轮的比赛！面对我的朋友阿圭罗让我很开心。我总在ＦＩＦＡ游戏中赢他。球场上？拭目以待吧！”
最近，ＥＡ体育游戏公司推出了一个名为“谁能出现在封面上”的投票，用球迷投票的方式征集ＦＩＦＡ２０１６游戏的封面，投票到美洲杯结束时截止。梅西会出现在封面上是板上钉钉的，于是阿圭罗在自己的推特账号上请求粉丝们为自己投票，他说：“马上投票就要结束了，我能帮助梅西吗？我希望阿根廷夺冠，我希望成为美洲杯上的射手，当然我也希望与梅西一起出现在游戏封面上，我可是他１０年来密不可分的朋友啊！”
当然，除了一起打游戏，他们在生活中也关系密切，他们互为对方儿子的教父，两家经常一起出门度假。今年梅西的生日在美洲杯期间度过，阿圭罗开玩笑地说：“今年我什么都没送给他，还有什么可买的呢？我在场就是最好的礼物吧。”
