AT-AT是《星球大战》中银河帝国的地面主要运输工具。
帝国铁骑——AT-AT/ST步行机
AT-AT，即“全地形装甲运输步行者”，是《星球大战》中银河帝国的地面主要运输工具，每辆AT-AT能够携带36名风暴步兵，并且装有能够反射能量武器的装甲，还装备有2门重型激光炮和2门高能粒子炮。在帕尔帕廷皇帝统治时期，这些高达22.5米的巨大“步行机”主宰了地面战，除了四条长腿几乎没有缺点，被称为AT-AT或干脆称之为帝国步行机。在银河内战的战场上，AT-AT是帝国践踏反抗者的先锋铁骑。
“全地形侦察步行机”也被称为AT-ST，虽然不如它的“大哥”AT-AT步行机那么威风霸气，但在银河内战的战场上，它是帝国军重要的补充力量。这种双人交通工具配备轻型火力，头部下方装有激光炮，两侧装有武器舱。这种两足交通工具被许多人称为探察步行机，是一种侦察和巡逻工具，经常在侧翼保护前进的AT-AT，清剿躲过大型步行机的步兵。帝国在霍斯战役和恩多战役都使用了AT-ST。
