亚尔斯洲际弹道导弹使用固体燃料，采用三级推进技术，一级火箭发动机由彼尔姆州的星火机械制造共生产，使用的燃料是T-9BK-8E；二三级火箭发动机喷口都为可伸缩喷口，所用燃料为AP-65。发动机的最大牵引力为300千克力，最小为6千克力，真空状态下为3千克力。
亚尔斯导弹系统的组成部分：15Zh-67洲际弹道导弹安装在15U175M移动发射装置之上，发射车为MZKT-79221，未来将对其进行现代化升级。惯性导航系统将不间断对发射装置所在位置进行监测。制导与控制系统为机载数字计算机惯性导航控制系统，为了提高速度，在设计第三级末尾是采用特殊设计可以提供足够充足的燃料。仪器设备舱是完全密封的，导弹能够克服发射出其产生的核爆炸云并且具有高机动性。为了测试导弹，可能会装备遥测系统——T-737接收显示器。
