RS-24“亚尔斯”是俄罗斯新一代的多弹头陆基机动洲际弹道导弹，可将它看作是“白杨M”洲际导弹的多弹头该机型，因为这种导弹光从阅兵上展示的发射车外形上根本看不出任何区别。前苏联率先装备了陆基机动型洲际导弹，这些导弹可以藏身在他们面积辽阔的原始森林里，发射时把导弹竖起来即可。对手很难在它们发射前把它们发现和摧毁，“亚尔斯”就是这一阵容中最新的作品。
根据俄罗斯官方公布的数据，RS-24亚尔斯为固体燃料陆基洲际弹道导弹，由俄罗斯热力工程学院研制，主要设计者是俄科学院院士索洛莫诺夫。一些媒体认为，RS-24是白杨-M导弹的现代化升级版，未来将取代RS-18和RS-20，成为俄战略火箭兵的主力武器，与白杨-M一起构成俄罗斯三位一体核力量陆基部分的中坚。该导弹可通用于导弹井式和机动式发射，可携带3-6个分导式多弹头，可同时精确打击多种软硬目标。各个弹头TNT当量为15-30万吨，最远射程达到1.1万公里，足够覆盖美国全境。亚尔斯导弹的突破在于老式俄制陆基机动导弹受体积限制只能携带单弹头，严重限制了打击能力，亚尔斯可以做到携带至少3枚分导弹头打击不同的目标，机动发射加上多弹头这两种能力，让亚尔斯更难对付。
