抗日战争进入相持阶段，日军在华北施行“以铁路为柱，公路为链，据点为锁”的“囚笼政策”。面对日军的围困，1940年8月至翌年1月，八路军总部在华北地区发动了一次大规模的对日军的进攻战役。8月20日夜，参战部队、游击队，民兵同时发起攻击。随着战役的展开，陆续参战的部队达到105个团20余万人，史称“百团大战”。百团大战是全民族抗战以来八路军在华北发动的规模最大、持续时间最长的一次带战略性进攻的战役，给日军的“囚笼政策”以沉重打击，提高了共产党和八路军的威望，在抗日局面比较低沉时振奋了全国人民的信心。

2018年7月，国际小行星中心正式将编号为212796号的小行星命名为“郭永怀星”。