战斗激烈地进行着。这时，３班只剩下伍先华和两名战士了。可敌人从坑道里、地堡里不停地射出密集的子弹，死死封锁住志愿军突击部队冲锋的道路。伍先华立即命令罗亚全：“你爆破地堡，我掩护。”罗亚全抱起炸药包，向敌军地堡群的右侧爬去。敌军的两道火舌，立即对准罗亚全。此时，伍先华猛烈地向敌军地堡群开火，把两道火舌吸引过来。伏在地上的罗亚全借机爬到敌人地堡群前，随着两声巨响，地堡群升起了浓烟烈火。
敌军的地堡群被炸掉了，可半截坑道里的机枪仍然疯狂地响成一片。此时，７４号阵地上传来一声巨响。天井坑道的敌军连指挥所被友邻部队炸掉了。按照预定的作战部署，正面主攻部队发起冲击的时刻到了，可半截坑道的敌军重机枪还在发射密集的子弹，穿过凹部地段，撒在７４号阵地的山坡上，压得主攻部队抬不起头来。伍先华回头望了望急待冲锋的战友，立即从地上抱起大炸药包，向半截坑道爬去。战士周绍丰一把拉住班长，抢下炸药包向前爬去。伍先华立即猛烈开火，将敌军的火力再一次吸引过来。周绍丰乘机迅跑，先向半截抗道左边地堡塞进一包炸药，翻身一滚，又向右边地堡里塞进一包炸药，在他往山坡下滚的时候，连续两声巨响，敌军的两个地堡飞上了天。
随着敌军地堡的爆炸声，志愿军突击队发起冲锋，满山遍野响起了喊杀声。此时，半截坑道里敌人的重机枪又扫射过来，成了突击部队前进路上的大障碍。伍先华抱起一捆２０斤重的大炸药包，跃身冲进火网，向半截坑道口冲去。突然一串曳光弹扫来，伍先华负了重伤，但他毫不犹豫地拖着负伤的身子，忍着剧痛吃力地向前爬，在距半截坑道只有几米时，一跃而起，冒着敌人密集的火力，扛着炸药包，奋不顾身地冲进坑道，在敌人群里拉响了导火索。一声惊天动地的巨响，半截坑道崩溃了，共炸死敌军４０多人，为突击部队打通了前进的道路。伍先华壮烈牺牲。
１９５２年１１月２日，中国人民志愿军领导机关为伍先华追记特等功，追授“中国人民志愿军一级爆破英雄” 和“模范共产党员”称号。１９５３年６月２５日，朝鲜民主主义人民共和国最高人民会议常任委员会追授他为“ 朝鲜民主主义人民共和国英雄”称号及金星奖章、一级国旗勋章。
