1950年8月，日本组建警察预备队，1952年改为保安队。为了充实保安队干部队伍，提高干部军政素质，1953年4月成立了保安大学，校址设在三浦半岛的久里滨。1954年7月1日保安厅改为防卫厅。在保安队基础上，日本建立了陆、海、空三军自卫队，保安大学遂改名为防卫大学，1955年迁至三浦半岛东南方的小原台。学校直属防卫厅领导。防卫大学的教育方针是：要求学生德智体全面发展，倡导学生崇尚知识和正义，培养学生具有指挥各种部队的能力。
防卫大学每年招生名额为530名，其中陆军300名，海军100名，空军130名。根据自卫队向妇女敞开军官大门的决定，防卫大学1992年首次招收女学员35名。 考试分两次进行。第一次，每年11月份进行学科考试；第二次，12月份进行口试和体检。
学校按陆、海、空三军分别设大学本科班和理工科研究生班。本科班学制4年，又分为理工和人文社会学两大科。学员入学后先分科，530人中有460人专攻理科，70人专攻文科。第1学年按专科学习一般大学课程和一般军事知识。第2学年以后在军事上开始区分军种，学员分别学习陆、海、空军的专门课程。文化课和军事课的比例是6：l。文化课程有人文、社会、自然、外语、电气工程、机械工程、土木建筑工程、应用化学、应用物理、航空、航海等。军事训练课每学年6周，按一年四季有比例地安排教学内容，对学生进行军事技术和体能训练。理工科研究生班，每年招生1期，学制2年，每期招收90人，设电子工程、航空工程、兵器制造等7个专业，课程按一般大学硕士课程标准设置。
防卫大学的课程和训练都十分紧张。近年来，为了增强防卫大学的吸引力，克服考生逐年减少的倾向广泛征集优秀人才，学校进行了一些改革，改变入学考试办法，各高中校长以内部呈报的形式向防卫大学推荐品学兼优的学生；减少学生入学考试科目，放宽对报考防卫大学的学生的视力要求；降低学分数(大约降低30学分)；改善学生宿舍条件。
防卫大学的学生生活紧张而愉快。学生被编为5个大队，每大队有4个中队，每中队有3个小队。学生的管理，主要是在指导教官的指导下，由学生自己管理，以便提高学生组织指挥能力。学生会是学生组织，成立于防卫大学建校初始，分为运动部和文化部。运动部负责组织学生的各种体育活动，如足球、剑术、体操等；文化部负责学生的文化娱乐活动，如组织演讲、音乐欣赏、书法比赛等。该校的学生一般6点半起床，由点名开始一天的生活，上课时间上午是8点半至12点10分，下午是1点半至5点15分，晚上自习时间为7点半至10点20分，课程排得满满的。一般说，防卫大学学生在平时原则上不能外出。
防卫大学的教育训练有其鲜明的特点：1、录取选拔制度比较严格。入学考试分两次进行，只有两次都考试合格者才能被录取，完全以考试成绩为录取标准。2、根据循序渐进的原则，把重点放在基础训练上，并注意安排学员到部队参观见学和实习。3、在教育训练中强调以科技教育为重点，科技文化课所占比重比较大。4、重视体育锻炼，鼓励学生参加日常体育活动和比赛，强调学生要有强健的体魄。
