谢继祥，１９１６年生于安徽省涡阳县丹城谢庄。１９３９年底参加新四军游击支队（后改称“新四军六支队”），在大哥谢继书任副营长的一总队一团一营当战士。１９４０年３月，他被选送到抗大四分校学习。他勤奋好学，文化水平、政治觉悟和军事技术都得到很快的提高。正在学习期间，弟弟谢继良４月１日壮烈牺牲在抗日战场，哥哥谢继书４月１６日惨遭国民党顽军杀害，激起他满腔仇恨。他多次申请早日重返战场，为哥哥和弟弟报仇。４月底，未到毕业时间，谢继祥即被提前分配到支队警卫营任排长。
１９４０年５月，在永城县北三座楼战斗中，谢继祥奋勇杀敌，毙敌数名，并活捉一名日军小队长。在这次战斗中，他因作战勇敢，战绩突出，受到彭雪枫司令员的表扬，奖给他一套军装，并给他家送去一匹骒马作为奖赏，同时提升他为连长，批准他加入中国共产党。
为纪念“五卅”运动１５周年，新四军六支队于６月１日在新兴集举行了隆重的纪念大会。大会正在召开之际，日军集中兵力千余人、汽车２０余辆，分四路对新兴集实施围攻。其中一路５００余人从临涣经龙山，自南面向新兴集发起进攻，其余三路则被拦截在防线以外。彭雪枫司令员面对敌人的进攻沉着冷静，一面指挥各部队分头抢占有利地形进行阻击，一面安排非战斗人员疏散转移。谢继祥奉命带着警卫连迅速占领了集西沟口高地，与日军展开激战，打退了敌人一次又一次进攻。
战斗正酣，机枪手中弹阵亡，敌人伺机蜂拥而上。这时，谢继祥一声顿喝：“火力掩护！”一口气投出５枚手榴弹，一跃跳出战壕，端起机枪“嘟嘟嘟……”一阵劲射，敌人死伤一片，又一次退了回去。但是，谢继祥也身中数弹，倒在阵地上。全连伤亡严重，战士们不约而同地聚拢到连长身边。警卫员张纯京正欲背他撤退，敌人再次发起攻击。谢继祥艰难地撑起身子，环视了一下战友们。面对战士减员、弹药告罄、敌我力量过分悬殊的形势，他声音低沉短促地说：“同志们！保存力量就是胜利。我命令你们立即撤退，我来掩护！”警卫员上前挽住他的胳膊说：“连长！死，咱就死在一块，我不走！”谢继祥把自己的手枪递给他，怒吼道：“这是命令！”说着向正高喊着“抓活的”，即将接近阵地的敌群扔出一颗手榴弹，同时猛地推了一下警卫员。趁着硝烟，同志们撤退了，谢继祥却倒在地上。包围上来的日伪军对受伤的谢继祥疯狂刺杀，他用尽力气拉响最后一颗手榴弹，与敌同归于尽。