熊善隆，又名刘荆洲，字盛甫，１９１１年出生于山东省平阴县胡家坡村。１９３４年，熊善隆考入曲阜省立第二师范学校。在学校期间，他阅读了大量的进步书刊，经常与进步师生评论时局，探求革命救国的真理。１９３７年毕业后，熊善隆经人介绍到黄河北岸的牛角店高等小学任教。同年１２月２７日，日军占领济南，熊善隆所在的学校被迫解散。他毅然返乡，以石匠身份为掩护，组织和发动群众开展抗日活动，投身到抗日救国的洪流之中。
１９３８年，中共泰西特委和八路军山东纵队第六支队在平阴山区举办训练班。在训练班，熊善隆加入中国共产党。入党后，熊善隆深入黄河北岸的毕庄、牛角店一带活动，发展党的组织。１９３９年２月，为进一步发动群众参加抗日队伍，加强党对平阴山区抗日武装的领导，中共泰西特委在平阴山区的王楼村召开会议，建立中共平阴县第一届委员会。熊善隆任县委书记，对外称八路军平河工作团或编辑室。
１９３９年春，平阴县抗日动员委员会成立，熊善隆任主任。他和动委会其他几位同志不畏日伪军和顽固势力的威胁，深入群众发展党员，建立党组织和抗日群众团体。到１９３９年５月，平阴山区的抗日武装已发展到５００余人，熊善隆在群众中的威望越来越高，影响也越来越大。
１９３９年１１月，平阴县抗日民主政府成立，熊善隆被选为县长。他大力宣传“抗日救国十大纲领”，广泛发动群众，组织和扩大抗日武装力量。在熊善隆的领导下，平阴县先后成立了５个区级政权，建立基层党支部３７个，各区的农协会、青救会、妇救会、儿童团等群众组织如雨后春笋般迅猛发展。
平阴山区抗日武装的发展，对日、伪、顽在平阴县的反动统治构成了很大的威胁。１９４１年６月，泰安、肥城和长清等七县日伪军５０００多人，气势汹汹地对平阴山区进行第一次“铁壁合围”，妄图一举荡平平阴山区抗日根据地。在分析形势后，熊善隆带领部队，攻克了屯村铺与王古店两个日伪据点，冲出敌人的包围圈，转移到昆山县（今东平县）的银山一带。
１９４１年至１９４２年，日伪军连续四次大规模“围剿”平阴山区，熊善隆带领全县军民同日伪军进行了顽强斗争。
１９４２年，日伪军在平阴县推行“强化治安运动”。为粉碎敌军的“围剿”，平阴县委建立联络站，开展对敌斗争。１０月，熊善隆和县委一区区长朱大全带领几名同志夜渡黄河，插入安城乡土寨村，处决了罪大恶极的日寇帮凶、伪乡长卢绪汉。由于被人告密，熊善隆一行被日军包围，激战两小时，熊善隆与朱大全等人一起壮烈牺牲。