万正享，１９０４年生于江西省泰和县小龙镇石背村一个农民家庭。８岁时入私塾读书，所学诗文，熟读成诵，倒背如流，３年内学完了四书五经，附近乡村没有哪家孩子的学习成绩比得上他。后来由于祖父和父亲相继去世，家境日渐清贫，母亲只得让他辍学回家耕田。
小小年纪的万正享，目睹封建豪绅剥削、欺压贫苦农民的种种现实，心中恨透了那个万恶的旧社会，立志长大后要为民解除苦难。１９２８年，毛泽东、朱德在东固、富田领导的革命斗争烽火燃及他的家乡，打土豪、分田地，到处是一片热气腾腾的革命新气象。２４岁的万正享深受影响和教育，毅然投身于这场火热的革命斗争。由于工作积极，斗争性强，他当年就加入了共产党，并先后任过桥市乡苏维埃政府主席，东固区苏维埃政府财经部长，陂头区、东固区苏维埃政府主席，公略县苏维埃政府主席、裁判部长等职。
在革命斗争中，万正享忠诚坚毅，从不为困难所吓倒。他深入农村发动群众起来革命，组织群众禁烟（鸦片）禁赌，废债抗租，破除旧俗陋习，因而大长了贫苦农民的志气，大灭了地主恶霸反动派的威风。由于出色的工作成绩，１９３２年万正享被评选为公略县的代表，光荣地出席了第二次全国苏维埃代表大会，受到了苏维埃中央工农民主政府的嘉奖。
１９３５年５月，苏维埃中央政府组织扩红突击队，到红白边界地方发展新苏区。当时去红白边界工作非常艰苦，也非常危险，随时都有牺牲的可能，而万正享却主动向党组织要求参加突击队工作，他表示：“越是艰苦的地方越是革命的需要。”
这年５月，万正享带着３个警卫员来到了苏区边境的福建大雷县槐社区开展扩大苏区的工作。他按照党组织的指示，走到哪里，就把党的政策宣传到哪里，发动那里的群众起来闹革命。万正享组织工农打土豪、杀贪官，筹粮筹款支援红军，深得广大群众的爱戴。
一天，万正享在槐社区组织召开苏维埃政府成立大会。听说万正享要主持群众大会，建立县苏维埃政权，革命群众带着梭标、鸟铳，从四面八方来到会场，个个精神抖擞，情绪激昂。为了保卫万正享的安全，他的３个警卫员也去了，一个在台上警卫，一个在台下警卫，一个在门口警卫。在一阵热烈的掌声中，万正享登上主席台。他亲切地看着台下一张张充满喜悦的笑脸，万分激动，摘帽弯腰向欢迎他的群众致以深深的敬意。就在这时，一名事先混在主席台上的“大刀会”反动分子突然亮出大刀，砍断了万正享的脖子，万正享当即牺牲。台上和台下的两个警卫员也同时被害。
守卫在门口的警卫员看到这突发的事件，拔枪就向台下的４个“大刀会”歹徒开枪，打倒了一个，并趁乱冲出了重围，一口气跑到了县政府驻地报告了万正享等人不幸被害的情况。县里立即派出一个连的部队前去平乱，杀害万正享的反动分子被镇压。苏区人民为了纪念万正享，特将扩红突击队命名为“万正享突击队”。