庹万鹏，１９０１年生于湖北省咸丰县黑洞一个土家族农民家庭。他个子生得矮小，但很结实精干。少时在乡间念私塾，后因家境不佳而辍学。父亲庹国士在黑洞颇有声望，为抗击军阀、反动当局的暴虐，于民国初年拉起了一支民团武装，任团首。庹万鹏十几岁即随父亲在刀枪丛中闯荡，养成了刚毅的性格，练就了一身过硬的武功，２２岁开始独当一面。
１９２０年，驻鄂西军阀部队如狼似虎地向百姓摊派军粮军款，黑洞精灵官王锡九（前清秀才）遂以宗教形式组建了农民自卫武装——神兵，与军阀和反动当局对抗。庹国士为神兵的主要首领之一，庹万鹏是其父的得力助手。在１９２０年到１９２１年春，神兵连克咸丰、来凤、宣恩、恩施、利川５座县城。在战斗中，庹万鹏带着先锋队始终冲杀在前，为神兵沉重打击军阀势力立下了汗马功劳。经过战斗的洗礼，庹万鹏的军事指挥才能得以迅速提高，成为黑洞神兵中赫赫有名的少壮头目，任神兵“主礼”。
１９２３年，沦为土匪的利川毛坝神兵在梁来健带领下，到兴隆坳、咸服溪、麻柳溪一带烧杀抢掠。庹万鹏等奉命率黑洞神兵一部将其击溃，处死梁来健等几名头目。后来，庹万鹏又担任神兵常务队大队长，率部转战于咸丰、利川、恩施、宣恩边区，打击土匪的骚扰，先后将巴西坝的熊万一、大集场的朱吉轩、三县场的姚火清等几股势力较大的土匪武装荡灭，维护了地方上的治安。
１９２６年，在王锡九的支持下，庹万鹏率部参加了四川讨贼军。后其上司脱离了讨贼军，庹万鹏愤然率部出走，在黔江两次打败追随吴佩孚的陆营长所部，得枪６０余支。嗣后转战于咸丰、宣恩、来凤、龙山一带，继续讨伐军阀流窜部队，客观上策应了国民革命军的北伐。１９２７年３月，应利川百姓之请，庹万鹏率部在李子坳攻打作恶多端的刘惠卿县自卫大队，又到凉务山清剿川匪，将其驱逐出鄂境。
１９２９年，在反动势力的绞杀下，神兵总理王锡九遇害，黑洞神兵蒙受重大损失，几近瓦解。１９３１年，庹万鹏重整旗鼓，再度倡首，使黑洞神兵复起，他便成了第二代神兵“总理”。
１９３３年８月上旬，红三军军部副官胡国林奉贺龙军长之命，到黑洞作庹万鹏的工作，对他讲述了党和红军的主张和政策。庹万鹏深感红军“打倒土豪劣绅，铲除贪官污吏”的口号喊出了他多年想说的心里话，对土地革命等道理也感到很新鲜，很受启发。８月下旬，红三军屯兵附近的大集场，贺龙又写一信，再次动员庹万鹏参加红军。有人劝他说：“红军是‘叫化儿’兵，没得当头。”他斩钉截铁地回答：“我就是叫化儿嘛！叫化儿兵叫化儿当嘛！”遂毅然决然地带领二十几名心腹士兵，赶到几十里以外的龙潭司参加了红军。贺龙对之非常赞赏，以礼相待。庹万鹏的鸦片烟瘾大，贺龙劝他：“吃鸦片烟，对身体有害，对部下影响不好。”他即以惊人的毅力戒掉了。
是年９月２０日，红三军进驻黑洞，驻扎１０多日。庹万鹏出面招募神兵旧部参加红军，四下宣传：“我跟红军走了一个月，亲眼看到红军是天下第一好的队伍，顾及穷人，顾及老百姓，兄弟们都来参加吧！”在他的号召下，黑洞及毛坝、大集场、晓关、桥塘等地神兵蜂拥而至，有７００余人参加了红军，使红三军的兵员得到了一次很大的补充。收编的神兵编为军部特科一大队和二大队，庹万鹏任一大队队长。部队离开黑洞前，庹万鹏对年逾七旬的老父说：“我跟定贺军长了。他打到哪里，我跟着打到哪里，直到死！”不久，他被任命为红三军第七师副师长，从一个农民起义领袖成长为红军的高级指挥员，跟随贺龙转战鄂、川、湘边区，出生入死。
１９３３年１０月，红三军在利川大沙溪同敌薛玉屏团一部相遇，以三面包抄之势向敌进攻。庹万鹏率特科大队的一个中队打正面，手执梭镖、大刀的战士奋勇扑向敌人，一举夺下敌人阵地，俘六七十人；随后又率队在利川汪营歼灭反动团防一部。１９３４年１月１日，红三军在宣恩倒洞塘迎战保安一团，庹万鹏在战斗中负伤，但仍率部顽强作战，取得歼敌一部、生擒敌营长一名的胜利。
１９３４年２月，红军进入湘西地区，伤未痊愈的庹万鹏又参加了大庸江垭战斗，创口出血化脓，伤势恶化。一开始，他强撑着骑马行军，但几次从马背上跌落，才不得不改乘担架。由于医疗条件差，他的伤势一天天加重。时值王明路线推行者的错误领导盛行，红三军又陷于无目的地流浪的困难境地，战事频繁，行踪不定。贺龙为了让庹万鹏能够安静地养伤，决定把他寄放在大庸县的一个山寨里，并留下两名士兵照护，嘱咐他不要露面，隐藏好，安心养伤，伤好后再找部队，实在找不到，就回黑洞去“拖队伍”。
在当地老乡的精心照料下，庹万鹏的伤势有了好转。他归队心切，即派护兵四下打听部队的去向，未果。日子稍长，庹万鹏养伤的事情泄露了，当地团防派人挨门挨户搜查，情况相当紧张。为了不拖累群众，他决定先返家乡，把伤养好，然后按照贺龙的指示“拖队伍”。
在两名护兵的护送下，庹万鹏身穿烂衣服，头戴破斗笠，扮成逃荒难民，几经艰辛，于５月初返回黑洞。家里房子已被保安团烧毁，老父被保安团白连长逼死，其余亲人不知去向，他只好栖身亲戚家。联保主任王勉之闻讯，于７月９日带着一帮团丁包围了庹万鹏的住处。躺在病榻上的庹万鹏自知难以躲过魔掌，遂吞服了大量鸦片，慷慨捐生，时年３３岁。
全国解放后，人民政府追认庹万鹏为革命烈士。
（梅兴元）