庞人铨，字寿纯，号龙庵，湖南湘潭人，１８９７年出生于一户富裕家庭。父亲早逝，受族人支持才得以入学，先后就读于湘潭西路高等小学、楚山观高小。１９１３年，考入长沙湖南甲种工业学校织染科，与黄爱成为挚友。１９１４年，任学校校友会杂志编辑。曾以“龙庵”笔名在许多报刊发表抨击时弊的诗歌、短文，其中“愿以铁锤平社会，欲将机杼织人生”的诗句，曾流传一时。
１９１７年，庞人铨从湖南甲种工业学校毕业后，到湘潭织布厂当技工。１９１８年，庞人铨夫妻二人回乡经营家庭织造社。不久，因遭受军阀张敬尧部队的洗劫而破产。１９１９年，庞人铨参加湘军，在陈嘉佑的第三旅司令部作副官，在“驱张运动”中出力很多。
１９２０年６月“驱张”成功后，庞人铨立即退伍返乡。９月，在长沙遇见黄爱。两人交谈时事，对社会问题主张一致，都要为维护劳动者的利益而奋斗。为了组织一个真正属于工人自己的工会，庞人铨和黄爱决定以“改造物质生活，增进劳工知识”为宗旨，共同发起组织湖南劳工会。史料记载，两人白手起家筹办劳工会时，只有２８个铜板，后通过募捐得以购买纸墨笔砚，起草劳工会简章、宣言。
１０月１８日，借用湖南通俗教育会馆召开了第一次劳工会发起人会议，庞人铨和黄爱等８人当选为筹备主任，负责筹备事宜。１１月２１日，湖南劳工会正式成立。从主要发展学生会员，到广泛吸收工人会员，一年多时间，劳工会会员人数壮大到７０００人，成为拥有包括纺织、机械等２１个工团的劳工组织大联合。
担任劳工会出版部主任兼驻会干事的庞人铨，负责编辑出版《劳工》小册子，大力宣传工人运动。他们还办起了两所工人夜校和女子职业学校，自编了《人道之贼》、《金钱万恶》、《社会福音》等反映现实生活的小戏，组织劳工会的女会员排练演出，引导工人进行经济和政治斗争。
１９２１年２月，在劳工会的领导下，庞人铨组织湖南第一纱厂工人游行示威，反对省政府将纱厂租予私商华实公司经营，要求将纱厂收归公办。４月２日，庞人铨又发动纱厂工人组织纱厂审查委员会、工程委员会、营业委员会、公务委员会。４月１３日，因省政府及华实公司对劳工会提出的要求置之不理，劳工会组织各工厂、工校３０００多人渡河到第一纱厂举行大示威。５月１日，在全市实行戒严的情况下，庞人铨独撑危局，仍然领导六七千工人群众举行了湖南首次庆祝五一国际劳动节的盛大活动。经过１００天的斗争，华实公司被迫与劳工会订立条约。
劳工会成立初期，是一个受无政府主义影响的工人团体。１９２１年１１月，中共湖南支部对湖南劳工会进行了改造，黄爱、庞人铨担任改组后的劳工会评议委员会教育部委员。他们在毛泽东等的影响和帮助下，也摆脱了无政府主义影响，并加入中国社会主义青年团，标志着他们的世界观发生了根本转变。随后，湖南劳工会的活动纳入中国劳动组合书记部湖南分部的指导之下。１２月２５日，湖南工界举行了反对帝国主义分赃的太平洋会议的游街大会。黄爱任主席，庞人铨任总指挥。１９２２年１月１日，在湖南军阀赵恒惕公布“省宪法”后，庞人铨立即写出批判文章，戳穿其将“官治”诡说“民治”、“被治”诡说“自治”的骗人把戏。
庞人铨与黄爱领导的劳工运动日益明显地由经济斗争转向政治斗争，使当时的湖南军阀越来越感到不安。１９２２年１月，湖南第一纱厂工人进行要求加薪的年关斗争时，遭到军阀政府派出的大批军警包围。１月１６日，庞人铨和黄爱一起代表劳工会与资方谈判时，遭军警逮捕，１７日凌晨被惨杀在长沙浏阳门外。年仅２５岁的庞人铨，用他年轻的生命实践了自己“我的生命，终必为劳动运动一死”的铮铮誓言。
黄爱、庞人铨二烈士之死震惊了湖南劳工界，在全国工人中也激起强烈反应。毛泽东得知黄爱、庞人铨被害，立即从板仓杨开慧家中返回长沙城，在一师校长易培基家召开会议，决定开展一个悼念黄爱、庞人铨，控诉和反抗军阀赵恒惕的运动。随后，在船山学社先后两次主持黄爱、庞人铨追悼会，并印发纪念特刊，迅速把湖南工人运动和群众斗争推向高潮。同时，派正在安源的李立三到常德动员黄爱的父亲同去上海，向社会控诉军阀赵恒惕的暴行。中国劳动组合书记部曾将黄爱、庞人铨称为“中国第一次为无产阶级而死的先烈”，１９２２年５月召开的第一次全国劳动大会还决定将他们的殉难日——１月１７日定为中国劳工运动纪念日。周恩来在法国写的《生别死离》一诗，赞扬他俩“是中国卢（森堡）、李（卡克内西）”。李大钊的《黄、庞流血记序》指出：“黄、庞两先生用他们的血，为我们大书特书了一个新纪元。”