刘国庚，1964年1月出生于山东省莱阳城关镇。1983年12日入伍，1987年7月毕业于重庆通信学院，分到北京军区某部任少尉排长。
1989年5月19日12时，刘国庚所在部队按上级命令出发开赴北京，执行戒严任务。
刘国庚所在部队，5月20日在京郊良乡附近的公路上被围困。面对无休止的围攻，年轻的士兵们坐在车里，一动不动，犹如一尊尊钢铁的雕塑。他们严守命令，严守纪律，不与群众发生冲突。
刘国庚身为军官，担负着向群众宣传和解释的责任。他口干舌燥，耐心地说服群众。
整整几天几夜，官兵们一直坐在车上。日晒，雨淋，干粮吃光了，凉水喝光了。刘国庚把自己的干粮和水壶里的水让给战友。
6月3日晚10时30分，刘国庚所在部队奉命进驻天安门广场执行任务。刘国庚和全连26名官兵乘坐的军车，是从复兴路、西长安街向天安门广场进发的最后一辆车。四名士兵头戴钢盔坐在车厢尾部，负责警戒。
从部队出发地到天安门广场，不过短短十几公里路程，刘国庚和战友们艰难地行进了近六小时。
当刘国庚乘坐的车到达广场后，他们团另外三辆车仍被阻在六部口，一辆尚能开动，两辆被扎了轮胎，切断油管，车上有82名官兵、三部电台和一批枪支弹药。
先期到达天安门广场的团政委尹春生心急如焚：“赶紧想办法回去拖车!”
“我去!”“还有我!”刘国庚和司机班长樊立华自告奋勇接受了任务，他俩抬上钢缆绳就往回走。为了安全，他们脱掉了军上衣，沿着路边的树丛急速向前走去。然而，刘国庚在路上遭到袭击，壮烈牺牲。
刘国庚牺牲后，生前所在部队党委做出决定，追认刘国庚为中国共产党正式党员，号召全体指战员向他学习。