朱云卿，1907年出生于广东省梅州县(今梅州市)一个贫民家庭。父亲朱深渊是私塾教师，母亲彭招妹是搬运工人。
朱云卿7岁上私塾读书，后转入梅县官立学堂。1921年随叔父朱球到印度尼西亚打工，1924年回到广州，考入了黄埔军校第三期。
在黄埔军校，朱云卿刻苦学习军事知识，还努力学习革命理论，阅读马列主义著作，参加了军校的进步组织“青年军人联合会”，并成为该组织的活跃分子，积极同军校中的右派分子作斗争。1925年10月，黄埔军校学生参加了国民政府发动的第二次东征，讨伐反动军阀陈炯明。朱云卿在战斗中机智勇敢，受到当时任黄埔军校政治部主任的周恩来的赞赏。同年，朱云卿加入了中国共产党。
1926年1月，朱云卿在黄埔军校毕业后，留在广州从事革命活动。这一年秋，党派他担任中共北江特委委员，负责主办北江农军学校。他同俞吕威、何文明等同学一起到达韶关，在中共北江特委领导的支持下，因陋就简地办起了北江农军学校，由他担任该校主任。从1926年11月至1927年2月，北江农军学校成功地举办了第一期训练班，学员共97人。学员毕业后回到各地，不少人成为农民自卫军的各级干部，对加强和健全北江各地农民自卫军的领导起了重要作用。接着，朱云卿又继续主办第二期训练班，共招收优秀青年160多人。
3月，曲江县龙归乡的地主武装袭击龙归农会，杀害了23名农会会员。朱云卿闻讯后，立即带领北江农军学校第二期学员，配合当地农民自卫军，击败了反动地主武装，打击了敌人的嚣张气焰，为农会伸张了正义。由于农军学校学员训练有素，纪律严明，经常深入实际，帮助农会解决困难，支持农民运动，因而得到附近农民群众的好评和拥护。
1927年蒋介石在上海发动四一二反革命政变后，广州的国民党反动派又策划了四一五反革命大屠杀。由于形势紧张，朱云卿带领北江农军学校第二期学员开往南雄县，继续进行训练。4月底，广东北江农军在韶关宝灵寺召开北上誓师大会。朱云卿率领北江农军学校第二期学员从南雄县出发，在湖南郴州与周其鉴率领的北江农军大队会师，受到湖南农民的热烈欢迎。当时，湖南反动势力比较猖狂，他们极力反对农民运动。北江农军到达后，坚决支援湖南农民的斗争，在郴州一带到处打击反动地主武装，开展减租减息。不久，朱云卿率领北江农军继续北上，于1927年6月15日到达武汉。随后，朱云卿担任武汉农政训练班主任。
1927年9月，朱云卿参加了震撼全国的秋收起义，并随起义部队上了井冈山。1928年夏，朱云卿担任红四军三十一团团长。在毛泽东、朱德的直接领导下，他带领三十一团指战员参加了草市坳龙源口等著名战斗，取得了一次又一次胜利。
黄洋界保卫战是井冈山斗争中的著名战例，在政治上、军事上都具有重大意义，在井冈山斗争史上写下了光辉的一页，而当时年仅21岁的红四军三十一团团长朱云卿，就是这次战斗的主要组织者和指挥者之一。
1928年8月下旬，毛泽东率领红三十一团三营到湘南会合红军大队，朱云卿和三十一团党代表何挺颖带领三十一团一营留守井冈山。这时，湘赣两省的敌人见井冈山根据地内兵力空虚，以为有机可乘，便纠集四个团的兵力，分作两路进攻黄洋界，妄图一举摧毁井冈山革命根据地。
黄洋界是井冈山的北大门，山峰似剑，绝壁悬崖，它与八面山、双马石、朱砂冲、桐木?合称五大哨口，构成一座高耸入云的天然绿色围屏，保卫着井冈山革命根据地。
井冈山军民获悉敌人大举进犯的消息后，立即进行紧张的战斗准备。8月29日，朱云卿、何挺颖与三十一团一营营长陈毅安、三十二团团长袁文才、副团长王佐、边界特委书记杨开明、宁冈县委书记龙超清等，聚集在大井三十一团团部召开战前会议，共商迎敌之策。
面对数倍于己的来敌，红军指挥员们各抒己见，献计献策。最后，朱云卿归纳了大家的意见，坚定地说：“兵来将挡，水来土掩。我们凭借天时地利人和，一定能取得决战的胜利!”他站了起来，在作战地图上开始作战斗部署：以主力三十一团一营的两个连和山上的地方武装扼守黄洋界，阻击湘敌吴尚部三个团的进攻；三十二团二营分兵把守桐木?、双马石、八面山、珠砂冲等哨口，防堵赣敌的进犯；三十二团一营在山下牵制与骚扰敌人。
“为了更好地阻击敌人，我们要在黄洋界一带的各条沟壑里布满竹钉，让敌人吃不了兜着走!”朱云卿望了望特委书记杨开明说，“是不是请特委动员老赶制些竹钉?”
“这个任务我们包了!”宁冈县委书记抢着说。
“好!”朱云卿高兴地说：“我们立即分头行动!”
各营和连部都分别召开了干部会议和士兵会议，进行战斗动员，在大井等村庄还召开了群众大会。经过动员讨论，井冈山军民斗志昂扬，信心百倍。朱云卿、何挺颖等人指挥军民一起动手，挖壕沟、插竹钉、抬石头、修工事，一个晚上就在原有的基础上，将黄洋界哨口加固修筑了五道防线：第一道是竹钉阵，在山坡草丛里布满竹钉，这些竹钉在锅里炒过，尿里浸过，既坚硬又有毒；第二道是砍倒的竹木和篱序障碍；第三道是滚木雷石；第四道是四、五尺深的壕沟；第五道是用石头筑成的射击掩体。就这样，井冈山军民筑起了一道坚不可摧的铜墙铁壁。
8月30日8点多钟，浓雾刚刚散去，敌军开始向黄洋界发起攻击。朱云卿带三十一团一营营长陈毅安来到阵地。他镇定自若，指挥自如。敌军在上午发动了三次进攻，都被井冈山军民打退了。
下午，硝烟弥漫的战场暂时平静下来。敌人经过三次进攻失败，许多士兵被竹钉刺伤，石头砸伤，垂头丧气。但是，敌军仍然不甘失败，重整旗鼓，增派兵力，妄想在天黑之前攻下黄洋界哨口。
井冈山军民利用战斗的间隙，修整工事，研究下一步作战方案。朱云卿认为，敌军这次胆敢向井冈山进犯，主要是因为毛委员、朱军长不在，如果我们摆出毛委员、朱军长率领红军大队已经返回井冈山的架势，就可以使敌人蒙头转向，然后彻底击败敌人。大家一致赞同朱云卿的意见，并讨论了迷惑阵的具体做法。
下午4点多钟，敌军发动第四次进攻。预先作好埋伏的红军阵地上吹响了冲锋号，枪声、喊杀声响成一片。朱云卿又命令战斗们把唯一的一门迫击炮架在哨口最高处，向敌人连发三炮，一颗炮弹击中了敌军指挥所，打得敌人慌乱一团。这时，隐蔽在哨口的赤卫队员、暴动队员手执红旗、梭镖，冲向附近各个山头，到处红旗飞舞，喊声震天，犹如千军万马。
敌军听到炮声、枪声、喊杀声，吓得魂飞魄散，以为红军主力已经回山，连夜仓皇逃遁。赣敌一个团闻知湘敌败退，也匆匆撤退。黄洋界保卫战取得了胜利。
1929年1月，朱云卿跟随毛泽东、朱德、陈毅率领红四军主力离开井冈山，向赣南闽西进军。在毛泽东、朱德亲自指挥的大柏地、长?寨等战斗中，朱云卿带领三十一团都担任了主攻的重要任务，立下了赫赫战功。3月，红四军在长汀整编，把原来团的建制改为纵队。红三十一团改为第三纵队，朱云卿调任红四军参谋长。1930年8月，红一方面军在湖南永和成立，朱云卿担任红一方面军参谋长兼红一军团参谋长、红四军参谋长。
1930年底，蒋介石调集十多万兵力，以江西省主席鲁涤平为总司令，第十八师师长张辉瓒为前线总指挥，向中央革命根据地发动了第一次“围剿”。在第一次反“围剿”斗争中，朱云卿坚决贯彻执行毛泽东提出的“诱敌深入”，“退却到根据地作战”的方针。红军主力回师到宁布县黄陂、小布一带后，朱云卿跟毛泽东同住一间房，他及时掌握敌军动向，研究我军兵力配置，常常是夜以继日地工作。他协助毛泽东、朱德部署、指挥了龙冈战役。
12月29日，张辉瓒为了抢到头功，卖命地执行蒋介石“长驱直入”的方针。率领敌十八师由东固向龙冈进攻，妄图给红军以迅雷不及掩耳的打击。毛泽东获悉这个情报后，非常高兴，他对朱德说：“张辉瓒自己送上门来，我们要抓住这个战机，在运动中歼灭张师!”接着，毛泽东、朱德与参谋长朱云卿一起研究歼灭张辉瓒师的计划。
“张辉瓒到了龙冈后，明天必然向君埠前进。”朱云卿说：“龙冈和君埠之间要经过黄竹?，敌军东进要仰攻此山。”
“好!我们就在龙冈到黄竹岑一带伏兵吃掉张辉瓒!”毛泽东坚定地说：“红三军一部分兵力担任正面攻击，红十二军从敌背后打龙冈。”
朱云卿根据毛泽东、朱德的作战计划立即绘制了作战战略图。毛泽东叫朱云卿马上传达命令，按照作战计划调兵遣将。朱云卿当即骑上快马，带着警卫排，连夜出发。当时红军刚向君埠及其以北地区移动，当时朱云卿尚未接到红三军团和红四军的宿营报告，还不了解他们驻扎的具体地点。朱云卿凭着机智勇敢和自己多年的带兵经验，迅速找到了红三军团和红四军，指挥部队及时按作战计划埋伏于各个战略阵地。
12月30日早晨，从龙冈到黄竹?一带山地，晨雾飘绕，霜打枫树，满地落叶。敌军一早从龙冈出发，摆开了长蛇阵向东前进。上午9点，敌军先头部队到达黄竹?附近时，遭到在附近埋伏的红军迎头痛击。这时，红军正面只有一个团的兵力，敌军轻视红军，不断向红军猛攻。战斗越打越激烈，到下午3点多，张辉瓒率领的四个团全面展开，分多路向红军阵地扑来。这时，朱云卿正在按毛泽东、朱德部署，命令红十二军从敌侧后发起攻击，抄了敌人的后路。而红四军、红三军团的部队，也从龙冈北面的高山上，如猛虎下山，怒喊着冲下来，见红军已铁壁合围，敌军阵脚顿时大乱，全线崩溃。经过一番激战，歼敌近一万人，并活捉了张辉瓒。随后，红军又乘胜追击，歼灭敌谭道源师的一半，其余敌军纷纷撤退。在毛泽东、朱德的正确领导下，中央红军胜利地粉碎了蒋介石策划的第一次“围剿”。朱云卿在协助毛泽东、朱德制定作战计划以及传达贯彻作战部署方面起了重要作用。
正当中央红军制定第二次反“围剿”作战计划的时候，朱云卿却因患重病住进了江西省吉安县东固医院治疗。1931年5月22日，在医院不幸被国民党特务杀害，牺牲时年仅24岁。
朱云卿是中国工农红军的杰出将领，为中国革命作出了重要的贡献，毛泽东称赞他是“得力助手”。他的英勇斗争事迹，将继续鼓舞人们奋勇前进。
(杨清)