高永祥（１９１２—１９４５），原名高苍贵，甘肃省灵台县星火乡王家庄村人。自幼聪慧精敏，性格倔犟。８岁入马户山村私塾读书。胸怀远大，萌爱国利民思想。１７岁时被西北军孙连仲部抓去当兵。１９３１年，随部于宁都起义，参加中国工农红军。就任红军第五军团连长，在第四次、第五次反“围剿”战斗中因作战勇敢，被提升为营长、团长，参加了二万五千里长征，成为红军队伍中的一员虎将。
１９３７年，高永祥被党派往山西太原战地总动委会帮助培训抗日游击骨干。嗣后，他又以部分学员为主拉起６００多人的抗日武装，被编为山西新军暂编一师三十六团二营，他任营长，曾率营参加了击败日军多次进犯静乐县西马场锰矿的保卫战。１９４０年２月，日军７００多人夜袭五寨县大巨会村，包围了我军一个骑兵连。三十六团奉命连夜驰援，于次日晨反包围日军。高永祥率二营与日军３次殊死肉搏激战，击退了日军企图夺路而逃的反冲锋。全团发起攻击时，他又率主攻的二营首先杀入敌阵，与敌展开白刃格斗，毙伤日军１５０余人，活捉６人。此后提升为三十六团团长，率部转战兴县南北，取得了一个又一个胜利。１９４３年１０月，高永祥奉命率部急行军１０小时，行程１２０余里，在小善畔区死死咬住向西南逃窜的１０００多名日军，并与敌激战４个小时，直至八路军一二〇师主力赶到，将敌全歼。
１９４４年后的战略反攻中，高永祥率部转战山西五寨、神池、静乐、岢岚、离石等县，指挥战斗千余次，毙伤日伪军３０００余人，给日军以沉重打击。他率部在前、后五王城进行了多次伏击、阻击、追击战，毙伤日伪军３００多人（其中５人是日军军官）。在五寨峰子头、梁家坪一带连续作战中，他率部毙伤日伪军２００多人，收复了五寨西南大部分地区。１９４５年２月，他率部在神（池）五（寨）公路一带重创日军后，在武工队和民兵的支持配合下，连续作战１５天，进行大小战斗２７次，毙伤日伪军１７０多人，收复了被日军蹂躏达６年之久的五寨县城。随后，被提升为晋绥军区二分区副司令员兼三十团团长。
五寨战役后，高永祥判断驻义井镇日军会往神池县撤退。于是，他在７月２３日夜率部设伏于凤凰山至横山村之间。２４日拂晓前，驻义井镇日军果然倾巢出动向神池撤退。敌搜索部队借黎明前的黑暗时刻，摸上了横山村二营阵地，营长一时惊慌，擅自率该营撤出阵地。高永祥听到二营阵地杂乱的脚步声，即带参谋和随从人员前去察看，不幸与敌遭遇，身负重伤而光荣牺牲。
晋西北军民听到噩耗万分悲痛，军分区司令员许光达亲自到五寨县为高永祥烈士主持追悼会。五寨县政府为高永祥修建了烈士陵园，并将横山村命名为永祥村，以纪念这位虎将光辉的一生。
