伍中豪，原名伍昭茀，１９０５年２月１７日生于湖南耒阳县伍家村。１９１６年入县立第一高等小学读书。毕业后到长沙岳云中学求学。
１９２２年秋，伍中豪考入北京大学。不久，加入中国社会主义青年团，曾任青年团支部书记，参加爱国学生运动。１９２４年６月，转为中国共产党党员。同年冬，返回家乡从事秘密革命活动，参与建立耒阳县第一个中共支部，任支部书记。１９２５年３月，任中共耒阳县委委员，负责宣传工作。是年夏，赴广州入黄埔军校第四期学习，后到广州农民运动讲习所任军事教官。不久，重返耒阳一带开展农民运动，主管农民自卫军的军事训练工作。
１９２７年马日事变后，伍中豪赴武汉，入国民革命军第二方面军总指挥部警卫团，任三营十二连连长。同年９月，调任工农革命军第一军一师三团三营营长，参加湘赣边秋收起义。三湾改编后，任第一团三营副营长、营长，随部到井冈山，参加开辟井冈山革命根据地的斗争。１９２８年５月，任中国工农红军第四军十一师三十一团三营营长，率部参加了龙源口等战斗和井冈山革命根据地反“会剿”作战。１９２８年１２月，任红四军三十一团团长，后随部队向赣南闽西进军，与党代表蔡协民率部先后参加了大柏地、长岭寨等战斗。１９２９年３月长汀整编时，任红四军三纵队司令员，后率部参加攻打龙岩、上杭、梅县等战斗。
１９３０年６月，伍中豪任红一军团十二军军长，并任中国革命军事委员会委员。不久，因病住院。同年１０月归队途中，在江西安福城郊遭地主武装袭击牺牲。
