刘鹏军，在服役的14年间，确保了100万分钟哨位的安全无事故，上哨走过的路相当于7个两万五千里长征。2009年10月，刘鹏军被选调参加09年国庆大阅兵，在阅兵村火线入党，火线立功。2015年9月，刘鹏军又被挑选参加抗战胜利70周年大阅兵，他所负责的基准兵和第十排面训练，在11个徒步方队排面考核中取得第二名，被阅兵联合指挥部评为“标兵教练员”。2018年，被评为“中国武警十大忠诚卫士”候选人。
使馆卫士，是一份荣耀，更是一份担当。小到一国的国旗、宗教信仰、民族习俗，大到一国的国际关系、国际政治的风云变化，都能了然于胸，熟记于心。每一名哨兵都能将世界100多个国家的地理位置、面积人口、人种语种、宗教信仰、风俗习惯、建国日期、国旗国徽、国家元首、与我国建交日期以及使馆情况烂熟于心，做到“看车识人、见号识馆”。甚至可以达到使馆车辆一发动不看便知是几号车的程度。进出使馆的有效证件有31种之多，这还不包括临时规定和使馆各种活动发出的请柬，熟记并且要在尽可能短的时间内准确无误的验证放行，难度可想而知。更为困难的是，哨兵必须准确判明哪些人需要验证，哪些人根本不可以验证，哨兵拦错人、放错人都是事故。为此，哨兵练出了一套通过毛发肤色、体形体征、面部结构、装束神情、饮食习惯甚至使用不同卫生用品散发出的不同体味进行综合分辨的高超本领。
