近日，国际无人系统协会（AUVSI）发布分析报告称，美国军用无人作战系统2019年财政预算总计96亿美元，比2018年增加28%。其中，海军财政需求在所有军种中增长最多，与2018年相比，增加了约10亿美元。而在海军研发的无人系统中，无人潜航器是其中的亮点。
随着无人水下科技的快速发展，在现代战争追求人员零伤亡的需求下，作为无人作战系统重要组成部分的无人潜航器，已经成为世界各国军事装备的研发“热点”。无人潜航器被称为水下战场的黑马，将在未来战争中发挥不可低估的作用。
美俄研发了多型无人潜航器
无人潜航器，英文名叫做“Unmanned Underwater Vehicle”，简称UUV。这是一种无人驾驶，通过自主控制或遥控方式在水下航行，可代替潜水员或小型潜艇执行深海探测、救生、侦察、排雷等高危险性水下任务的智能化系统。一般来说，军用无人潜航器根据排水量大小可分为便携式、轻型、大型、超大型四类。目前国际上研发使用无人潜航器的主要国家有美国、德国、俄罗斯、英国、法国等。
美国研发了众多型号的军用无人潜航器。美国“金枪鱼”机器人公司生产的“金枪鱼”系列无人潜航器主要用于反水雷、海洋环境调查等，包括便携式“金枪鱼9”“金枪鱼12”和在濒海作战舰上应用的“金枪鱼21”无人潜航器。
“金枪鱼9”2006年研制完成，长1.65米，直径0.24米，重50公斤，无载荷续航时间12小时。它是一款手持式鱼雷型航行器，可由两人便捷操作、布放和回收，主要用于执行极浅水环境下的近海岸和港口防御与反水雷战任务。
“金枪鱼21”无人航行器是一种鱼雷型无人潜航器，长4.93米，直径0.53米，重750公斤，最大工作深度4500米，最大航速4.5节，由岸基或水面船只的起吊机构进行布放和回收，执行战场勘测和水雷探测等任务。
美国海军一直致力于大型和超大型无人潜航器的研发。这种潜航器的排水量可达舰艇级别，续航能力、装载能力都更为强大。比如“曼塔”潜航器、“回声-巡逻者”无人潜航器、“虎鲸”无人潜航器等。
美国海军早在1996年就提出了“曼塔”攻击型无人潜航器方案，其主要任务是：侦察和探测敌潜艇、攻击敌潜艇。在两栖作战中，它由攻击型核潜艇携带，在沿海浅水区隐蔽进行各种探测、侦察。美国海军水下作战中心于1999年研制出了“曼塔”试验艇。
“曼塔”试验艇是一款多功能全自主型潜航器，长10.4米，重7吨，最大工作深度244米，最大航速10节，续航时间5小时。它可悬挂在潜艇外部，必要时布放出去自主执行任务；也可作为母艇平台，搭载小型潜航器和各种武器装备，自身具有攻击能力和对抗能力；且每艘“曼塔”试验艇都可作为网络中心站的节点，利用声学、无线电或铱星通信系统，为前方部署的探测设备与战斗群之间提供联络。
2016年3月，美国波音综合防务系统公司又发布展示了“回声-航行者”超大型无人潜航器。该型潜航器长16米，重50吨，最大工作深度3300米，续航时间可达6个月。它具备任务重构能力，采用混合式可充电电力系统，并装配有一个长达34英尺的模块化有效载重舱，与传统的无人潜航器相比，拥有更大的续航力与装载能力。
2017年10月，美国海军授予洛克希德·马丁公司43.2亿美元的“虎鲸”超大型无人潜航器研发合同。该无人潜航器具有超大的活动范围及超长的续航力，同时具有自主执行任务的能力，可发射、回收有效载荷，并与其建立周期性的通信。操作人员在基地就可发射、回收“虎鲸”超大型无人潜航器，并与其通信，操作其执行任务。
俄罗斯也非常重视无人潜航器的研发。2015年11月10日，俄罗斯官方“第一频道”电视台向外界披露了红宝石设计局正在研制“状态-6”核动力鱼雷的消息。2018年7月19日，俄罗斯国防部首次公开了“状态-6”核动力无人潜航器测试阶段的画面。
这款大续航力、大潜深、大航速的武器最终被命名为“波塞冬”。它长24米，宽1.6米，高1.6米，最大工作深度1000米，航程超过1万公里，速度可达56节，其战斗部长度约6米，可搭载常规武器或100兆吨TNT当量的核弹头，用于打击敌方大型战舰及重要军事港口和经济区域。“状态-6”核动力鱼雷的供能装置为小型核反应堆。它还可在冰下航行。该核动力鱼雷如从俄罗斯发射，可攻击任意北约国家的港口。
