患者称他“中国白求恩”
“嘀呜……嘀呜……”，两辆印有“UN”字样的白色装甲救护车，一路鸣笛驰骋在热浪翻滚的非洲撒哈拉沙漠上。这是马里当地时间6月4日上午，中国驻马里维和二级医院紧急救治外军维和伤员的一幕。
上午7时20分，中国驻马里维和医疗分队接到联马团指挥部救援命令：当日7时4分在马里北部重镇基达尔，一批正在执行任务的外军维和官兵遭遇路边炸弹袭击，并在与反政府武装人员的激烈交火中，致5名维和官兵受伤。情况危急，请求立即实施战场医护增援……
约半小时后，在联合国驻马里维和武装的掩护下，中国医疗分队派出新型装甲救护车把这批伤员安全接回医院。骨科副主任万世勇判断，由于枪支造成的伤势与一般性骨折不同，必须及时切开减压，才能避免截肢或肾衰。经过1个多小时紧张手术后，他成功地为这名伤员保住了下肢。而其他3名伤员被分送到了不同的抢救室，都得到了有效的救治。
像这样惊心动魄的抢救，经常会与他“不期而遇”。
作为外科负责人，万世勇不仅要安排批量伤员的分诊救治，还要参加门诊值班，分管伤病员工作，成天忙得不亦乐乎。在刚开始的那段时间里，来院就诊的外科尤其骨外患者比较多，仅他一个人就接诊100多人次，有一次塞内加尔维和官兵遭遇车祸，一下子送来8名骨伤患者，那情景真的和在硝烟弥漫的战场上抢救伤兵员差不多。
翻开他“备忘录”可见：5月13日，抢救了塞内加尔一名被炸弹炸伤的上尉，通过手法复位，使4处骨折脱位全部精确归位，不仅缩短了患者康复的时间，更减少了医护人员手术感染的风险；5月18日，抢救被枪击中的塞内加尔一名士官，该士官因小腿中弹造成胫骨开发性骨折，并出现小腿骨筋膜室综合征，通过采取小腿筋膜切开减压，骨折复位后进行外固定架固定，成功避免了肌肉坏死和截肢的后果，为患者保住了伤腿；5月27日，乍得维和官兵发生车祸，2名伤员在伤后4天才送来，早已错过手法复位最佳时间，如果复位有可能出现上肢肌肉坏死导致截肢，不复位则会出现畸形，他仔细分析骨折移位特点，通过采取手法复位和治疗，使患者顺利渡过了肿胀危险期，保住了肢体……一桩桩一幕幕，他的事迹在维和驻地和各国维和官兵中被广为流传，他也被救治过的维和官兵们亲切地称为“中国白求恩”。
