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苏霍伊设计局在苏-15的机体上采用前缘40度，后掠三角翼和类似米格-23的进气道发展而成的一种可变后掠翼飞机。1970年1月完成首次试飞，经过一系列性能测试后，被苏联空军采用，并正式命名为苏-24。此后，苏霍伊设计局又对飞机细节部分不断改进，在1974年12月，首批生产型苏-24A型开始交付作战部队。
