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喜报|国防科技大学学员获全国大学生智能汽车竞赛一等奖

来源:国防科大 作者:范一鸣 陈曦 焦西凯 责任编辑:王凤
2022-08-31 11:21:46

日前,第十七届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在南京落下帷幕,国防科技大学智能科学学院组织7支代表队参加比赛,获得一等奖1项,二等奖2项,三等奖4项。

全国大学生智能汽车竞赛是面向全国大学生的探索性工程实践类赛事,属A类大学生竞赛项目,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,为优秀人才的脱颖而出创造条件。

前期共有来自全国500余所高校2865支队伍参与全国总决赛的选拔,经过激烈的角逐,国防科技大学所有参赛队伍跻身全国总决赛。最终,智能科学学院学员刘子昂、理学院学员朱睿、气象海洋学院学员宣谱三人组成的队伍,凭借智能车在识别、分类、搬运中的出色表现,获得全国一等奖。

回忆获奖经历,他们感慨万千,因为各自课程压力,离全国总决赛选拔赛仅有十天时,团队才真正开始备赛。在此期间,他们不断突破自己,解决了全向移动控制算法的问题,使完赛时长整整缩短了十余秒。比赛前一天深夜,机械臂的一个齿轮突然坏了,刘子昂随即开始摸索齿轮的3D打印,凌晨1点打印完毕,凌晨6点实现封车。“从最开始问题不断,到能够快速稳定地完赛,历经波折,也遇到不少分歧”,在史美萍和范一鸣教员的辅导下,团队不断查漏补缺,优势互补,始终保持整体的调试进度,最终从大赛中脱颖而出。

(作者:范一鸣 陈曦 焦西凯 图片:范一鸣 代宇翔)