2月25日，2018年平昌冬奥会闭幕式在平昌奥林匹克体育场举行。闭幕式上的“北京8分钟”文艺表演。新华社记者 费茂华摄
在“北京八分钟”的舞台上，24块大屏幕呈现出新时代中国的美好形象，成为演出中的一大亮点。这些近乎透明的屏幕有个好听的名字：“冰屏”。这项源自中国本土的创新设计可以实现透明图像显示，效果更通透更灵动，获得过国内国际多项发明专利。
“冰屏”研发团队负责人、深圳壹品广电股份有限公司北京文艺表演项目总监黄庆生介绍说，为了参与八分钟演出，团队进行了专门的技术攻关，不仅生产出了规格更高、工艺更完善的产品，也同步实现了工艺的升级更新。“目前的冰屏技术我们处于世界领先水平，这次做出了三米长的屏幕而且中间没有横梁，这种工艺目前在世界上我们应该是第一家。”黄庆生说，“看着自己和团队研发出的新产品在奥运舞台上亮相，我觉得无比荣耀。”
载着“冰屏”跳出华丽舞步的是24个动作灵活的移动机器人，它们不仅完成了自己动作编排，更与现场演员、地面投影进行了联动表演，同样实现了技术领域的升级创新。
在机器人研发团队负责人、沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人事业部总裁张雷看来，此次他们主要实现了技术方面两点突破：首先是机器人导航更加精准。“从机器人控制的角度来讲，演员和机器人之间有频繁的穿梭互动，演出场地内的灯光干扰多，这就要求机器人要看得远、看得清，同时用最短的时间做出判断，并迅速做出适应和调整，”张雷介绍说，其次，相比常用的工业机器人，此次的“演员”机器人动作更复杂灵活，包括完成行进中旋转、摆动，配合演员做出些花哨的动作等。
“这些技术上的新要求也为整个研发团队提出了挑战，要求我们在设计程序时不断地改进算法，”张雷说，团队从确定参演到开始排练，其间只有两个月时间，全体成员夜以继日地工作，才最终定制出了可以参与演出的机器人。
“我们一共做了30个机器人，有6个是备用的，”张雷说，不过当把这些机器人运送到排练场地，现场的实际情况却与他们预想的有很大不同。“开始时问题比较大，比如以往的工程安装通常需要几天的时间，但是这次导演团队希望我们的机器人一上来就和演员进行合练，我们没有预想到场景会有多复杂，”张雷说，初期的几次合练都不太成功，研发团队只能在现场一边调、一边试、反复去修正磨合，“后来的配合就越来越好，当导演团队提出路线动作修改建议时，我们能够迅速地做出调整，以便跟排练团队快速配合，为排练争取时间。”
