新年伊始，滑翔机“火了”！不过，这个滑翔机并非我们想象中的能在空中翱翔，它特指会在水下“飞”的水下滑翔机。请关注今日出版的《解放军报》的文章——
深海滑翔探“龙宫”
■朱婧倩 张 敏
新年伊始，滑翔机“火了”！不过，这个滑翔机并非我们想象中的能在空中翱翔，它特指会在水下“飞”的水下滑翔机。习主席在2018年新年贺词中，对我国科技创新与重大工程建设进行了总结，其中就提到我国自主研发的“海翼”号深海滑翔机。“海翼”号深海滑翔机曾在马里亚纳海沟成功完成大深度下潜观测任务，最大下潜深度达到6329米，一举刷新了水下滑翔机最大下潜深度的世界纪录。
作为一种新型水下机器人，水下滑翔机是一种具备大范围、大深度运动能力的深海监测平台。在深海探寻“龙宫”之时，水下滑翔机主要利用净浮力和姿态角调整获得前进的动力，具备能源消耗小、作业时间长、航行距离远、投放与回收简单等诸多优势。美国国防部曾表示将持续加大水下滑翔机研发力度，以保证美国海军的水下作战优势。一个属于水下滑翔机的时代已悄然而至。
制图：郭烨瑾
通过浮力变化实现“水下翱翔”
暗无天日的深海，沟壑交错的海底，难以捉摸的暗流，严酷的海洋水文条件给水下作业带来诸多风险和挑战——深海监测目前依旧是一道未解的谜题。
传统海洋观测，高度依赖固定系泊设备和海面船只，飞机与卫星也只能在海面观测时“搭把手”。如今，一种可在高危环境下执行高风险任务的机器人悄然诞生，这种可在水下“飞”的“深海精灵”，就是水下滑翔机。
顾名思义，水下滑翔机借鉴了航空领域滑翔机的经验，以浮力作为推进动力，通过浮力变化实现水下“翱翔”。水下滑翔机具备了在深海中长时间连续工作的能力，并且在滑行过程中自身消耗能量低，是可持续的深海观测平台。
不用螺旋桨在水下怎么“飞”？原来，“深海精灵”还有一个“小肚子”，可以通过控制“肚子”大小来改变自身浮力，进而实现在海水中的运动。通常，水下滑翔机浮力引擎外部都装有一个气囊。当下潜到预定深度完成任务后，水下滑翔机就会将机体携带的液压油压入气囊中，随着气囊的膨胀，滑翔机的密度会逐渐低于海水密度，进而实现上浮。当需要前后运动时，“海翼”号配备的可前后移动电池就能大显身手。下潜时，“海翼”号的电池会自动前移，前部的“翅膀”会产生向前的推力，上浮时“海翼”号电池自动后移，这样就可在不断的下潜上浮过程中实现折线前进。
1995年8月，美国海军战略司令部提出“先进水下无人舰队”构想。为顺应这一发展趋势，世界各国纷纷开展了类型多样、用途广泛的水下机器人研究，其中就包括水下滑翔机。目前，美国、法国、日本、加拿大等国的水下滑翔机已形成多种型号，在体系结构和性能上各有所长，部分型号已经实现了产品化。
美国自上个世纪90年代起就开始进行水下滑翔机的研究，目前已成功研制出多种型号的产品。金枪鱼机器人技术公司研制的“喷射滑翔者”水下滑翔机，使用一组电池就可连续部署超过6个月。为充分提高水下滑翔机的运动速度和浅海部署能力，美国海军研究办公室在“水下自主计划”需求下，资助ANT公司先后向美国海军交付了18套水下滑翔机，还增加了水雷探测、障碍规避和防范蛙人等功能。
