神舟五号航天员出征仪式。
6时许，我和3名护送员登上50多米高的发射塔架飞船平台。6时15分，接到进舱命令后，我独自钻进船舱，按计划完成发射前各项准备。医学监视数据显示，直到9点钟火箭发射那一刻，我的心律始终保持在76下。
“10、9、8、7……”最后的点火倒计时声响起，在数到“4”的时候，我很自然地敬了一个军礼，寂静的耳机中传来热烈的掌声。9时整，火箭点火升空。我全身用力，肌肉紧张，整个人收得像一块铁。飞船逐渐加速，负荷逐步加大，但我感到那种压力远不像训练中那么大，全身的肌肉才渐渐放松下来。
就在火箭上升到三四十公里的高度时，火箭和飞船突然开始急剧抖动，与人体产生了共振，我的五脏六腑似乎都要碎了，几乎难以承受。共振持续了26秒后，终于慢慢减轻，我感到从没有过的轻松和舒服，如释千钧重负，如同一次重生。后来才知道，这26秒不仅我感觉特别漫长，地面的科技人员也陷入了空前的紧张。经过科技人员共同努力，终于解决了这个共振问题，在以后的飞行任务中再没发生此类情况。
进入太空，享受着失重的快感，看到蔚蓝的地球，我不禁发自内心地为国家的科技发展感到自豪，为全人类的伟大感到骄傲。
我深深明白，自己不是一个人在飞行，而是代表所有中国人，甚至全人类来到了太空，就情不自禁地拿出太空笔，在工作日志背面写下了一句话：“为了人类的和平与进步，中国人来到太空了”，并把日志举到摄像头前，与全国人民一起分享激动的心情。
飞船飞行到第7圈，我把事先准备好的中国国旗和联合国旗展示在摄像头前，向世界各国人民问好，向在太空中工作的同行们问好，向祖国人民、港澳同胞、台湾同胞、海外侨胞问好，感谢全国人民的关怀。
杨利伟在太空展示中国国旗和联合国旗。
第8圈，载人航天工程指挥部专门安排我和家人进行了5分钟的天地通话，这也成为我一生中最温暖的回忆。
10月16日4时31分，我在飞船上接到了返航的命令。在完成了返回前的各项准备之后，6时许，飞船脱离原来的轨道，沿返回轨道向着陆场飞行。
6时04分，飞船飞至距地面100公里，逐步进入稠密大气层。这时，从未见过的惊险一幕出现了：
飞船与大气摩擦产生的高温，把舷窗外面烧得一片通红，在通红的窗外，飞船表面防烧蚀层剥落产生的红色白色碎片不停划过。而更令人害怕的是，飞船右侧的舷窗竟然开始出现裂纹。当时心里特别紧张，我想，这回看来是真的要光荣了。后来才知道，这个裂纹是舷窗外的防烧涂层，而不是玻璃窗本身。
6时23分，飞船降落在内蒙古四子王旗阿木古郎草原腹地，而这一时刻，正好是当天天安门升国旗的时刻，这真是一个无法设计的巧合。
飞船落地时，我的嘴唇被头戴式麦克风磕了一下，鲜血一下子流了下来。但我顾不得它了，为了这次飞行，命都可以不要，流点血又算得了什么？！
我向指挥部报告：“我是神舟五号，我已安全着陆。”几分钟后，着陆场搜救队员就来到返回舱旁边，帮我打开舱门。开舱门那个年轻士兵叫李涛，一看到他，我第一个念头就是——可见着亲人了！
