俄军武器装备一直是为遏制美军而研制生产的，其特点是操作简单、稳定性强，“虎”式装甲越野车也不例外。这款全重5.5吨的越野车无论外观还是内部结构都与美军的“悍马”极为相似，从这个角度说，称其为“悍马斯基”也不为过。但事实上，“悍马斯基”强悍的性能却大大优于“悍马”。这款最大载重1.5吨的装甲越野车不仅具备超强的机动能力，而且能有效抵御轻武器和爆炸装置的攻击，并经受得住反步兵地雷的爆炸冲力。
“虎”式装甲越野车的生产始于2005年，装备俄军后参加了2008年的卫国战争“胜利日”阅兵。此外，该车还广泛出口。2008年，中国曾引进一批“虎”式并命名为“燕京卫士”，在北京奥运会期间执行安保任务。
