持久近距空中支援。
五项新技术的
发展目标和当前进展
1.“革命性假体技术”旨在根本上提升上肢假体技术水平
DARPA向哈格尔展示的假体技术主要来自“革命性假体技术”研究专题的成果，而该专题被纳入DARPA“生物医学技术”项目（编号PE 0602115E）。DARPA认为，目前的假体技术通常采用笨重的发动机驱动，控制也非常笨拙，伤兵们很难重新获得原有能力并按照意愿重返部队。“革命性假体技术”旨在从根本上提升上肢假体技术水平，改变当前假体功能简单的状况，使其成为功能完整的自然肢体替代品。为实施该专题，DARPA已集中了药理学、神经学、整形外科学、工程学、材料科学、控制和信息论、数学、能源学、制造学、修复学、心理学和训练学领域的优秀科学家。
该专题在2013财年取得了以下主要成果：①在脊髓受损病人身上，演示了通过神经系统利用视觉闭环反馈来控制胳膊；②演示了感觉反馈系统在数月内的安全性和稳定性，以支持人类研究参与者的使用；③满足了美国食品及药物管理局的大多数要求，并且还将增加家居测试和持久性测试，以将采用非植入式控制的假肢系统向商业转化。2014财年将完成以下主要工作：①开展非入植入式控制假肢系统的发布前活动；②演示大脑同时控制两侧假肢；③采用改进的设计，提高假肢的可靠性；④继续进行四肢瘫痪病人试验，演示脑皮层控制的持久性。
该专题在2013财年和2014财年的获批经费分别为1579万美元和1000万美元。DARPA未为该专题提出2015财年经费申请和研究计划，也未提出调整专题，原因应是该局认为研究工作可在2014财年全部完成（其中非植入式控制假肢系统还将向商业产品转化）。
2.“机器人挑战赛”旨在发展适应灾难响应需要的机器人技术
“机器人挑战赛”是DARPA“战术技术”项目（PE 0602702E）中“先进地面系统技术”主题之下的研究专题，旨在发展机器人技术，改进其通过不平路面和在严苛环境中的性能，使之能够适应灾难响应行动，满足美国国防部的战略需求，提高应对自然灾害、工业事故和恐怖袭击的弹性。DARPA要求该技术以易于理解的方式工作，采用直观的控制方式，使得未曾操作过机器人的相关领域专家能够快速领会，并只需通过极少的培训就能操作。
该专题在2013财年取得了以下主要成果：①设计了机器人系统，发展了运动和控制算法；②实施了虚拟机器人挑战赛；③定义了“DARPA机器人挑战赛-预赛”活动的展示和考核标准。2014财年将完成以下主要工作：①制造机器人系统；②发展感知、操纵算法和操作人员接口；③定义“DARPA机器人挑战赛-决赛”活动的展示和考核标准。2015财年计划完成以下主要工作：①举行“DARPA机器人挑战赛-决赛”；②分析、报告和记录通过实施挑战赛所取得的进步。
该专题在2013财年和2014财年的获批经费分别为1896.4万美元和1956万美元，2015财年的经费申请为985.5万美元。DARPA指出，该专题成果的预期用户包括美国陆军、海军和特种部队。
