六、水下攻击武器的模拟
水下靶标可模拟潜艇、鱼雷等水下攻击武器，为反潜训练、反鱼雷训练提供对抗目标，是考核水下对抗中快速发现、跟踪、攻击、准确命中并摧毁敌方目标的作战能力的一种必要手段。
（一）潜艇
采用真实潜艇改装靶艇，是模拟潜艇目标特性最为逼真的靶标。出于安全考虑，通常在靶艇外层加装铠甲或在雷上加装防碰撞操雷头。长期以来，德国海军在进行鱼雷反潜训练时，都使用本国的潜艇作为活动靶。由于其潜艇排量小，为单壳结构，在训练时受鱼雷的攻击时非常危险，因此将现役的205级U11号潜艇加厚装甲，作为水下活动靶。
（二）靶雷
自航式靶雷结构复杂，功能齐全，既可模拟潜艇噪声、回波反射等目标声学特性，又可模拟潜艇的运动特性，适用于反潜直升机搜潜、攻潜训练。美国的MK 30-2型靶雷和MK 39 EMATT几乎覆盖了目前所有各型鱼雷和声纳的工作特性。
图13 美军自航式靶雷
（三）靶雷拖曳靶
靶雷拖曳靶是在自航式靶雷和舰船拖曳靶的基础上发展起来的一种新概念靶标，这种靶标最适合作为鱼雷试验用靶和舰队的反潜训练。靶雷拖曳靶在靶雷航行体后拖曳一小型线阵列，用以模拟潜艇的声磁特性和潜艇的尺度，如美军的MK 30-2型靶雷其拖曳阵为换能器线性阵列，长度可达86.5米，能够模拟几十米大小的潜艇目标。
七、结 语
随着科技的发展和应用，无人训练靶标的种类不断增多，模拟的逼真程度不断提高，性能不断提升，功能日益多样，技术日趋先进，通过以上对外军无人训练靶标的介绍可以看出，欧美发达国家非常重视无人训练靶标的发展，无论是人力还是物力的投入都相当之大，主要表现在以下几方面：
1. 组织机构健全。美军在国防部设有实验资源管理中心，负责制定全军训练靶标发展战略规划、大型靶场与试验基地相关政策，确定联合投资项目并监督项目执行情况。美军陆军部还专门设有靶标管理局，负责全军地面靶标的配发、管理与协调工作；美海军还在航空系统司令部下设有空中靶标与诱饵系统项目办公室，负责组织高空巡航以及近垂直俯冲攻击靶标的研制开发。各训练基地负责靶标的设置、调试与维护，保障参训部队实弹射击训练顺利开展。
2. 经费投入充足。美军历来非常重视训练靶标建设，投入了大量经费用于靶标的研发和购置，根据美国国防科学委员会发布的《2020年前美国防部空中靶标发展规划》，自2006年起，美军每年均投入约2.2亿美元用于空中靶标建设。
3. 技术手段先进，且综合运用程度高。外军训练靶标采用了大量新技术、新手段，在模拟真实目标特性方面发挥了重要作用，尤其在靶标的设计方面，外军新颖的思路和先进的理念特别值得借鉴。
