（原标题：外军无人训练靶标综述）
一、引 言
无人训练靶标是模拟作战对手各类威胁目标的重要手段，是保障各军兵种有效开展实弹、实投、实爆训练不可缺少的物质基础，对于提高部队训练水平起到了非常重要的作用。当前，我军新型作战力量陆续组建，武器装备不断更新换代，军事训练转变深入推进。研究借鉴外军无人训练靶标建设成功经验，进一步加快我军训练靶标建设步伐，更好地保障部队军事训练开展，促进我军基于信息系统的体系作战能力的生成和提高。
纵观世界军事强国的训练靶标发展现状，美国和欧洲发达国家军队的训练靶标建设最具有代表性。美军欧文堡国家训练中心的任务是轮训驻美本土的各个师、独立旅和装甲骑兵团。每期为时28天，其中有为期14天的作战训练，前10天进行实弹演习，后4天进行对抗演习。实弹演习主要演练如何协调运用直瞄火力、炮兵、反坦克导弹、攻击直升机和近距离空中支援武器。对抗演习主要演练接敌运动、仓促进攻、预有准备的进攻、地段防御、主阵地防御等课目。为此，美军欧文堡国家训练中心建设了1018个装甲目标靶和人形靶的地面靶标群，可以按训练要求模拟贴近实战的战场目标环境。美军对于实弹演练的重视可见一斑，英军同样如此。位于加拿大阿尔伯达的BATUS靶场是英国陆军最重要的军队训练用实弹射击靶场，布置有1000多个带有近距脱靶指示和环带评分系统的靶标。英国国防部于2011年与Meggitt训练公司签订了合同，目标是对BATUS靶场1000多个轻型和重型靶标（带脱靶量指示和评分系统）进行现代化改造。
近年来，科学技术的进步和新的军事训练需求推动了无人靶标的发展，西方各国陆续研制出各类无人靶标系统。文章从无人靶标所模拟的对象这一角度入手，说明各国军事训练中模拟的战场典型作战目标，并对它们所采用的技术手段进行了深入剖析。
二、作战人员的模拟
长期以来对人的模拟是训练靶标建设的重点，主要包括三方面：（1）不同姿态的人（暴露面积不同）；（2）沿固定路线往复运动的人；（3）不规则运动的、具备智能化的人（群）。
（一）移动机器人靶标系统
澳大利亚马拉松机器人技术公司（Marathon Robotics）将3D的人体模型安装于Segway无人电动车上，作为机动机器人靶标系统（Mobile Robotic Target System, MRTS），称其为漫游者（Rover）。Segway的运作主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来达到平衡的效果。
图1 漫游者机器人靶标系统
Rover已在澳国防部队中服役，它能像人那样“观察”和运动，它的大小、形状和移动速度都与人相仿，并且可自行规避障碍。操作人员可对它们进行编程，以便使其执行预先计划的复杂情景动作。一名操作员可同时监控多达12个Rover，并且当有一个Rover被击中时，其他的Rover会按预先设定好的规则行动，例如散开并寻求蔽护等等，相比于在固定路线上移动的人形靶，Rover更能训练射击人员的搜索和反应能力。
