09式步兵战车配备的主要武器包括：安装于双人炮台上的30毫米机关炮和一挺并列机枪，同时，炮台两侧还各配置有一个用于发射“红箭”反坦克导弹的滑轨。尤其值得一提的是，这种新型步兵战车上还配备了猎歼火控系统，真正具备了“动对动”射击能力和夜间作战能力。