十年前，中国陆军开始在6×6轮式装甲车上安装一门100毫米反坦克炮。这种轮式突击炮被称为PTL-02，重19吨，是在WMZ551（ZSL92）步兵战车上安装了较大的炮塔，以容纳100毫米反坦克炮。由于三年前一种更为强大的105毫米轮式突击炮开始装备中国陆军，PTL-02现在已经很大程度上被用于支援步兵作战。基层指挥官很高兴拥有这种装备，因为它是扫除碉堡、机枪和其他障碍的强有力的支援武器。在105毫米轮式突击炮装备中国陆军之前，PTL-02一直被委以此重任。中国陆军显然已经认识到，在支援步兵作战中，这些自行火炮最终将是比主战坦克更为有用。