1935年5月，中央红军长征巧渡金沙江后继续北上，准备渡过大渡河进入川西北。大渡河是岷江最大的支流，河道险峻，险滩密布，水流湍急，素称天险。

此时，中央红军面临着与当年太平军石达开部相似的险境。国民党军企图凭借大渡河天险南攻北堵，围歼中央红军于大渡河以南地区。

5月24日，中央红军先遣队红1军团红1师第1团第1营经过80余公里的急行军，在大渡河南岸的安顺场歼灭守敌2个连，缴获1只木船，控制了渡口。

25日7时，红1师第1团第1营营长孙继先从第2连挑选了17名勇士组成渡河突击队，连长熊尚林任队长，在团机枪连和军团炮兵营的火力掩护下，乘小船由安顺场驶向对岸。由于连日大雨，大渡河河水暴涨，百余米宽的河面上激流湍急，木船就像一片孤叶，在敌人密集的火力和河水的咆哮声中，顶着漩涡向前缓慢移动。

红军战士一面尽量隐蔽，一面向北岸还击，在船工的帮助下终于登上对岸。守军见红军冲上江滩，慌忙把手榴弹、滚雷往下扔。战士们利用又高又陡的台阶死角作掩护，向上勇猛冲杀，最终击溃守敌，控制了渡口。随后，大部队源源不断地渡过大渡河，为中央红军北上开辟了一条通道，也为配合左翼兵团抢占泸定桥奠定了基础。

战后，第2连被红1军团授予“大渡河连”光荣称号。在此后的岁月中，“大渡河连”始终保持冲锋姿态，屡立战功。