第11版:科技前沿 PDF版下载

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兵在掌上阅 亮剑弹指间

科技云


■本期观察:纵 恒 修仲佳 刘 涛

昆虫机器人
牦牛机器人
蠕虫机器人

战场侦察兵——

昆虫机器人

不久前,匹兹堡大学的研究人员研制了一种昆虫机器人。这种机器人体型微小,在肉眼观察的情况下存在感极低,但能像昆虫那样飞行、爬墙,还可挤进狭小的缝隙,紧紧地贴在各类物体的表面进行工作,且在恶劣环境中也具备极强的生存能力。

试验中,昆虫机器人能迅速进入密闭场所内部,执行环境评估、采集水样等任务。即便是一些高温、缺氧的极端环境,这些昆虫机器人也可轻松前往。由于内部还装配有多种传感器,一旦到达目标地点,就可迅速采集信息并传输到接收装置。

由于这种机器人能按各种昆虫的外形进行制造,也就具备了极强的隐蔽性,适用于军事渗透工作。如进入敌人内部后,利用传感器侦察隐私和机密信息并传回,给作战计划的制订提供依据等。

新版木牛流马——

牦牛机器人

近期,我国一科研团队研发出一种外形酷似牦牛、以负重运输为主要任务的机器人。

据了解,它的最大载重量可达到160公斤,比普通负重运输机器人功能更强大。除了负重优势外,它还拥有最快可达10公里/小时的奔跑速度。

在此基础上,科研团队还为机器人添加了探测装置,使之能识别不同环境与地形。无论遇到任何复杂地形,机器人都能准确作出判断,采取最佳方式通过。

测试表明,这种牦牛机器人可在各种环境下保持平稳的运动状态。特别是在面对高原、山地、戈壁、林地等车辆不易或无法通行的环境时,它可以较快地完成运输任务。

隧道开辟者——

蠕虫机器人

前段时间,卡内基梅隆大学联合美国宇航局开发出一款巨大的蠕虫机器人,旨在帮助军队完成隧道开挖作业。

研究员表示,这个由人工智能支持的自主机器人,可以打破固体废物团,有能力检查并自行修复管道。它将流体动力的肌肉与一个受蟑螂启发的“触角”系统结合起来,利用触觉反馈,在管道中自主导航,从而确定管道直径、接头和转弯位置,进行急转弯或在管道网络的黑暗、未知部位进行工作。

试验中,当机器人移动时,液体肌肉部分会运动,但是关节部分会锚定,以达到扩展隧道长度的目的。挖掘过程中,机器人不需要携带任何材料,就能钻入地下进行隧道挖掘。在实验室环境下,这种机器人能以10厘米/秒的速度挖掘出一条500米长的隧道。

很多研究人员认为,该机器人可用于发电厂或光纤电缆的地下检查工作,又可在开辟隧道任务中发挥重要作用。

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