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■本期观察:周天宇 张国强 枭 涵

太空机器人
感知机器人
高智机器人

从“深蓝”战胜国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫,到“阿尔法狗”战胜世界围棋冠军李世石,二三十年来,智能机器人似乎总能出乎意料地在智力上战胜人类。可以说,其智能发展水平已在不经意间超乎了人们想象。请看以下三款机器人。

太空机器人

2021年,北京一家公司中标国家机器人宇航员项目——北京控制工程研究所空间仿人智能操控系统,开创了中国空间机器人新品类,也使双足大仿人机器人的应用场景拓展到了航天领域。

双足大仿人机器人,可用于科研教学、展览展示等。而此次重点研发的宇航员机器人,主要出于两方面考虑:外太空执行任务周期越来越长,航天员不能长期不回家;在舱外执行任务时,避免航天员直接遭受高能粒子或者高速物体的袭击。

与国外机器人宇航员相比,北京这家公司的设计方案不仅包含一个完整的仿人机器人,还包含人对机器人操控的智能系统。它结合运动规划及语音、视觉,具有控制和导航两种核心算法,且在机器人自由度分布、结构设计方案、功能实现方法等方面作了大的创新。

感知机器人

近期,一项自动驾驶技术受到人们的广泛关注:国外一家公司将在今年推出一款感知机器人原型,可首先用于新能源汽车的自动驾驶上。它能学会人类在驾驶汽车时的所有操作。

特别值得一提的是,这款感知机器人将运用纯视觉自动驾驶系统,基于摄像头和人工智能算法的纯视觉自动辅助驾驶技术路线,而不用依赖雷达传感器。它将摄像头的数据输入到单个神经网络中,整合成3D环境的感知系统。这也让人们更加相信,人形机器人将会对未来世界经济产生深远影响。

高智机器人

不久前,一段视频让许多网友感到惊讶,视频的主角就是由英国一家科技公司研发的高智机器人。

当有人触碰这款机器人的鼻子时,它便会“感受到不爽”——不仅摆出一副满脸嫌弃的表情,还一把抓住人的手指将其挪开。

该机器人之所以能作出逼真表情和动作,主要依靠两大核心技术:一是机器人操作系统,它连接了软件、硬件和云端;二是人形仿真系统,为机器人提供了大量真人表情。

该公司将这款机器人称为“机器人的未来面孔”,它是迄今为止最先进的人形机器人。在那段视频中,它活动肩骨后,突然间如灵魂附体,大梦初醒般睁开双眼,令人印象极为深刻。

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