1935年，红25军对敌斗争愈加频繁。从2月到7月，接连粉碎国民党军两次大“围剿”，先后进行了文公岭、石塔寺、紫荆关、袁家沟口等战斗。其中，袁家沟口一仗，全歼国民党陕军警1旅，毙伤300多人、俘敌1400多人，缴获轻重机枪40挺、长短枪1600余支，红军仅伤亡100余人。这一歼灭战是红25军长征中的一次大胜仗。

7月15日，中共鄂豫陕省委在长安县丰峪口召开紧急会议，独立自主地作出战略决策，决定率红25军西征北上，以“配合主力红军在西北的行动，迅速创造西北新的伟大的巩固的革命根据地”。同时决定将鄂豫和豫陕两个特委合并成鄂豫陕特委，由郑位三和陈先瑞领导当地游击队等武装，继续坚持鄂豫陕革命根据地斗争。这一战略决策，完全符合当时全国革命形势的需要，符合党中央率领主力红军北上抗日的战略意图，反映了红25军全体指战员心向党中央、与主力红军会师的愿望。

16日，红25军踏上继续长征的道路。8月3日，进入甘肃，一路上攻克两当县城，围困天水。这时，红25军得知红一、红四方面军会师并继续北上的消息，果断决定前往陕甘苏区，迎接党中央和主力红军。为此，政委吴焕先等命令部队到静宁县城以北25公里的兴隆镇单家集休息，开展群众工作，然后向陕北进军。

单家集一带是回民聚居区，在部队到达前，吴焕先就在红军中进行了党的民族宗教政策教育，并制定了“三大禁令，四项注意”：禁止部队驻扎清真寺，禁止毁坏回族的经典文字，禁止在回民地区吃大荤；注意遵守回族人民的风俗习惯，注意使用回民水桶在井里打水，注意回避青年妇女，注意实行公买公卖。

红军到达单家集的第二天，吴焕先召集当地有声望的老人和阿訇座谈，宣传我党的抗日救国主张和红军政策，并讲明红军来此只是稍作休息，不征粮要款、不拉夫抓丁，以解除回民群众的思想顾虑，安定人心。会后，吴焕先、程子华、徐海东等红军领导拜访了清真寺阿訇，并赠送了绣有“回汉兄弟亲如一家”的锦幛和6只大绵羊、6个大元宝等礼品。阿訇们看到红军如此敬重回民，也按照民族礼节宴请了红军领导，并赶着30多只染成红色的羊，到红军驻地作了回访，并回赠一面锦旗，上面绣着“劳苦功高”四个大字。

进驻单家集后，红军严格执行党的民族政策，普遍开展群众工作，进行助民劳动。在红军的影响下，很多回族青年积极加入革命队伍。8月17日，红25军离开单家集，回族群众齐聚街头，为红军送行。阿訇们望着红军远去的背影，由衷感叹：“红军真是仁义之师，正义之师。红军好啊！”

红25军沿着西兰公路东进，9月7日到达陕甘苏区边缘的豹子川（今属华池县）。在这里，省委开了一次会，解决了两个问题：一是因政委吴焕先牺牲调整了领导班子。二是对部队进行了进入陕北革命根据地同陕甘红军会师的动员。

9月9日，红25军到达保安县（今志丹县）永宁山，与地方党组织取得联系。中共西北工作委员会得到红25军到来的消息后，要求各级党组织立即动员起来，用各种方式欢迎和慰问红25军将士。15日，红25军到达延川县永坪镇，与陕甘苏区的红26、红27军会师。

至此，红25军历时10个月，途经4个省，转战近万里，取得了长征的胜利。这时，红25军总共3400多人，是各路红军在长征结束时，总人数比长征开始时增多的唯一一支部队，成为红军长征史上的一个奇迹。

10月5日，毛泽东率领陕甘支队路经兴隆镇，受到回民群众的热烈欢迎。毛泽东后来在陕北见到徐海东、程子华时，特意表扬了红25军路过兴隆镇时所做的工作，高度称赞红25军路过回民区时留下了好影响，称红25军政策水平高，民族政策执行得好。