在军事需求强力拉动下，火力支援车渐渐成为各国关注的“新宠”。处于南美洲的委内瑞拉推出的是YZR-106火力支援车。

多年来，委内瑞拉在提升军备水平方面多管齐下，除斥资购买新式武器装备和对现役武器装备进行现代化升级之外，委内瑞拉还注重对老旧武器装备挖潜，并在此基础上改造出一批新装备。YZR-106火力支援车就是在改造武器装备过程中的信手拈来之作。

YZR-106火力支援车的座驾是AMX-13轻型坦克。对这款法国二战后研制的坦克，委内瑞拉相关研发部门知根知底。长期的使用、维修、保障经验，加上较为出色的性能，使该款坦克的底盘一次次名列委内瑞拉改造武器装备的备件之中。

依托AMX-13轻型坦克的底盘，委内瑞拉相关研发部门曾在其上加装了以色列的160毫米口径火箭炮，使其摇身一变成为AMX-13/LAR-160火箭炮系统。

这一过程中，研发人员获得充足经验与设计反馈，也对该底盘的皮实印象更深。

因此，当火力支援车的研制计划提上日程，有一定基数且已改得颇为顺手的AMX-13轻型坦克底盘很快脱颖而出。

较厚的装甲防护，较高的行进时速，操作起来较为灵活……当YZR-106火力支援车问世时，这些底盘优点仍在。

YZR-106火力支援车上平铺着6门M40型106毫米口径无后坐力炮，一排炮口整整齐齐直指前方，不怒自威。前面还安装有一门81毫米口径的迫击炮，增加了曲射火力。一挺12.7毫米口径的机枪，可以覆盖支援车附近的敌方有生力量。

6门无后坐力炮集于一身的设计，并非第一次出现。早在20世纪50年代，美军的M50A1型6管自行无后坐力炮就是类似造型。不同的是，YZR-106火力支援车的6管无后坐力炮是在车顶一字排开，而M50A1型6管自行无后坐力炮则是3个一组，分居左右。

虽然都是6门106毫米口径的无后坐力炮，但委内瑞拉的YZR-106火力支援车毕竟是新近改造而成，有其独特优势。比如，研发人员对瞄准具进行了升级，使其能与车载电视摄像机相结合，采集的图像能够显示在战斗舱内的监视器上；对发动机、自动变速器、交流发电机、悬挂装置进行了更新，使其能够快速到达战场。

作为陆军的伴随机动火力，该型火力支援车也有遗憾。比如，它所用的无后坐力炮研制时间较长，在一些方面已落后。弹药消耗完后，它需要退到安全地方由步兵协助装弹，操作上比较繁琐。而且，作为火力支援车本应安装的反坦克导弹，它也缺项。