影视作品中，看到“带着两条腿”的枪出现，人们便知要么是机枪火力即将发威，要么是精准狙击即将上演。在不少人印象里，只有机枪、狙击步枪等枪械，才会加装支架，用以获得良好射击稳定性。

其实，不是所有带支架的枪都是机枪或者狙击步枪，由瑞士工业公司制造的一些型号的突击步枪，也“带着两条腿”。

SG510-4突击步枪就是其中一种。虽说SG510系列步枪前前后后有4种型号，但前三型仅为样枪，只有“老四”SG510-4突击步枪大量列装部队。这型步枪之所以设计有两脚支架，与它最初的定位有很大关系。

该型突击步枪说起来有些德国“血统”，其设计初衷是为了替代先前瑞士陆军装备的部分型号的步枪、冲锋枪、轻机枪，还要有另一项技能——发射枪榴弹。

这一定位，决定了该枪完成研制后枪身较长且全重较大，加上可容纳20发7.62毫米子弹的弹匣，倘若没有支架，必然会给射手据枪瞄准带来不小负担。

当然，该型步枪的长处不仅在于功能上的“以一抵三”。它的枪管采用冷锻工艺，强度较大。不少零部件都是采用冲压件制成，生产效率高，易于大量列装。除可单发、连发及发射枪榴弹外，它在准星环座的下方为刺刀预留了位置，上刺刀后可用来近战杀敌。

和SG510系列突击步枪由瑞士工业公司生产不同，SG540系列步枪在相当程度上则是“外来和尚”。由于当时瑞士发布了军火外售禁令，SG540系列步枪先后由法国、葡萄牙、智利一些公司生产，而瑞士工业公司只是“场外技术指导”。

在迎合当时“小口径步枪大行其道”潮流的同时，该系列步枪本着效费比高、结实耐用的原则，广泛采用冲压件和塑料件，重量有所减轻，枪长有所缩短。尽管如此，该系列步枪中的SG540、SG542两型还是保留了两脚支架设计，不使用时，支架折叠在护木下方。

SG540、SG542两型突击步枪虽最终没有被瑞士陆军列装，却并不妨碍它们被其他10多个国家的军队“相中”，销售量还不小，称得上是“墙外开花墙外香”。

尽管瑞士军队列装的SG510-4突击步枪性能可圈可点，但体积大、质量重这一“槽点”依然使其难孚人意，加上连续射击时精度不高，最终使瑞士军械部把目光转向招标新型步枪。

在竞争中，瑞士工业公司研制的SG550系列突击步枪成功“笑到最后”。在继承SG510、SG540系列突击步枪优点的同时，SG550系列突击步枪采用了5.56毫米口径，枪身所用冲压件和合成工程塑料部件比例进一步攀升。

SG550标准型突击步枪重3.5千克。除采用新的导气系统外，该枪有颜值也有实力。比如，可发射枪榴弹，可通过连接卡榫将3个弹匣（通常是20发弹匣）并联在一起，以提高火力持续性。

这样的重量使其配备两脚支架几乎成为必然，而精度方面的考虑更使它不得不“带着两条腿”登场。

该枪在特定环境下可秒变狙击步枪。“秒变”的另一层意思是，它和真的SG550狙击步枪还有差距。SG550狙击步枪侧重于警用，使用的是重型枪管，其两脚支架不仅高度和倾斜角度可调，而且能平稳地左右转向。不过，SG550狙击步枪两脚支架外形和尺寸较大，与SG550突击步枪护木下部的两道脚架收容槽相比，显得有点“鞋小脚大”。